Название: Моделирование манипуляционных систем роботов
Автор: Крахмалев О.Н.
Издательство: Саратов: Ай Пи Эр Медиа
Год: 2018
Формат: pdf
Страниц: 165
Размер: 26 mb
Язык: русский

Рассмотрены методы составления и анализа математических моделей, описывающих движение манипуляционных систем роботов. Представлены примеры, иллюстрирующие применение рассматриваемых методов.
Содержание материала соответствует рабочей программе дисциплины «Моделирование систем и процессов», разработанной автором для направления подготовки 15.03.06 Мехатроника и робототехника.

Название: Механика грунтов
Автор: Абуханов А.З.
Издательство: Феникс
Жанр: География / Геология / Геодезия
Год издания: 2006
Страниц: 176
ISBN: 5-222-08984-3
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: хорошее
Размер: 53 Мб

Изложены основные сведения о природе грунтов, рассмотрены физические, химические и механические свойства, классификационные и расчётные показатели грунтов. Дан анализ основных закономерностей механики грунтов и распределения напряжений и деформаций в грунтах и их изменений во времени. Особое внимание уделено основным положениям расчётного аппарата и расчётным схемам.

Название: Металлические конструкции. В З т. Том 2. Стальные конструкции зданий и сооружений
Автор: Кузнецов В.В. (ред.)
Издательство: М.: АСВ
Год: 1998
Формат: pdf
Страниц: 504
Размер: 16 mb
Язык: Русский

Второй том включает в себя два раздела, соответствующие двум основным классам сооружений: первый - конструкциям каркасов производственных зданий и второй - стальным сооружениям с преимущественным использованием листового проката. В первом разделе содержатся рекомендации по первичному упорядочению объемно-планировочных параметров зданий, упорядочению объемно-планировочных параметров зданий, приведены исчерпывающие сведения, необходимые при разработке проектов одноэтажных и многоэтажных зданий, в том числе с применением различных систем традиционных и крупнопролетных покрытий, а так же зданий из легких металлических конструкций комплектной поставки.

Название: Dam Failure Mechanisms and Risk Assessment
Автор: Limin Zhang, Ming Peng, Dongsheng Chang, Yao Xu
Издательство: Wiley
Год: 2017
ISBN: 9781118558546
Формат: pdf
Страниц: 450
Размер: 24,9 mb
Язык: English

This book integrates the physical processes of dam breaching and the mathematical aspects of risk assessment in a concise manner

Название: Трубопроводная арматура. Справочное пособие
Автор: Гуревич Д.Ф.
Издательство: Машиностроение
Год: 1981
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Страниц: 368
Размер: 10 MB
Язык: Русский

Приведены общие технические данные и нормативы, относящиеся к трубопроводной арматуре. Даны краткое описание, основные технические характеристики, габаритные и присоединительные размеры конструкций, выпускаемых серийно арматурными заводами.

Название: Применение метода конечных элементов
Автор: Сегерлинд Л.Дж.
Издательство: Мир
Год: 1979
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы
Страниц: 393
Размер: 32.1 MB
Язык: Русский

Книга представляет собой руководство по широко используемому в настоящее время методу конечных элементов, позволяющему получать численные решения инженерных, физических и математических задач. Детальное обсуждение основных идей метода сопровождается примерами, иллюстрирующими технику его применения.

Название: Методы слепой обработки сигналов и их приложения в системах радиотехники и связи
Автор: Горячкин О.В.
Издательство: Радио и связь
ISBN: 5-256-01712-8
Год: 2003
Формат: PDF
Страниц: 230
Размер: 10.4 MB
Язык: Русский

Книга посвящена новому направлению цифровой обработки сигналов, известному как «слепая обработка сигналов». Методы и алгоритмы слепой обработки сигналов находят свои приложения в системах связи, задачах цифровой обработки речи, изображений, сигналов радиолокации и радиоастрономии, в медицине.

Название: Краткий курс технологии металлов
Автор: Никифоров В.М.
Издательство: Москва; Ленинград: Машгиз
Год: 1063
Формат: pdf
Страниц: 368
Размер: 28 mb
Язык: Русский

Книга содержит сведения о производстве, чугуна и стали, цветных металлов (меди, алюминия, магний и титана), свойствах и методах испытания металлов; излагаются основы металлографии и термической обработки, данные о коррозии, различных марках стали, чугуна и сплавов цветных металлов. В книге приведены также сведения по технологии литейного производства, ковке, штамповке, сварке и пайке металлов, обработке заготовок на станках с описанием современного оборудования, инструментов и приспособлений. В приложении описаны неметаллические материалы, применяемые в машиностроении.

Название: Авиационный справочник
Автор: Коллектив авторов
Жанр: Справочник
Издательство: korax
Год выпуска: 2001
Страниц: 1000+
Язык: Русский
Формат: exe
Размер: 608 Mb

Иллюстрированный авиационный справочник по военной авиации содержит информацию о 560 образцах военных самолётов и вертолетов всех стран мира, начиная с периода второй мировой войны, и заканчивая самыми последними перспективными разработками, которые ещё только планируются к принятию на вооружение, такими как американский истребитель вертикального взлёта и посадки X-32 и отчественного истребителя с крылом обратной стреловидности ОКБ им.Сухого С-37.

Название: Справочник по муфтам
Автор: Поляков В.С., Барбаш И.Д., Ряховский О.А.
Издательство: Машиностроение
Год: 1974
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Страниц: 352
Размер: 10 MB
Язык: Русский

В справочнике описаны конструкции современных (по состоянию на 1974г.) механических, пневматических и электромагнитных соединительных муфт, широко применяемых в машиностроении. Рассмотрены конструкции муфт отечественного и зарубежного производства.