\Название: Iterative Learning Control Algorithms and Experimental Benchmarking
Автор: Eric Rogers, Bing Chu, Christopher Freeman, Paul Lewin
Издательство: Wiley
Год: 2023
Страниц: 451
Язык: английский
Формат: pdf (true)
Размер: 21.3 MB

Iterative Learning Control Algorithms and Experimental Benchmarking Presents key cutting edge research into the use of iterative learning control. The book discusses the main methods of iterative learning control (ILC) and its interactions, as well as comparator performance that is so crucial to the end user. The book provides integrated coverage of the major approaches to-date in terms of basic systems, theoretic properties, design algorithms, and experimentally measured performance, as well as the links with repetitive control and other related areas. Robotics is a source of many problems to which ILC can be applied. A particular example is “pick and place” operations, e.g. a robot required to collect an object from a given location, transfer it over a finite time, place it on a conveyor under synchronization, and then return to the starting location for the next one, and so on.

Название: Вентильные электрические машины в системах регулируемых электроприводов (в 2-х томах)
Автор: Аракелян А.К., Афанасьев А.А.
Издательство: Высшая школа
Год: 2006
Cтраниц: 1070
Формат: pdf
Размер: 40 мб
Язык: русский

Сформулированы основные физические предпосылки к созданию вентильных электрических машин и использованию автоматизированного электропривода на их основе. Рассмотрены установившиеся и переходные режимы вентильно-машинных систем, методы расчета магнитных полей, параметров и энергетических характеристик электромеханических преобразователей,

Название: Knitted Farm Animals: 15 Irresistible, Easy-to-Knit Friends
Автор: Sarah Keen
Издательство: Random House
Год: 2012
Формат: EPUB
Размер: 20 Мб
Язык: английский / English

Moo, Oink, Knit! Knit up your favorite furry or feathered critter, or make the whole barnyard! The colorful characters in this book—including a clever pig, a gentle donkey, and a family of chickens—would love to be your friends. Children and grown-ups alike will fall for the fifteen bighearted, oversize farm animals designed in Sarah Keen’s signature style. All of these roly-poly toys, made with child-friendly yarn and durable finishing techniques, are quick to knit and can withstand years of affection. Whether you’re a beginner or you simply need a refresher, a comprehensive reference of knitting basics and toy-making techniques will help get your needles clicking—or clucking—right away.

Название: Теоретическая механика
Автор: Терлецкий Я.П.
Издательство: М.: Изд-во УДН
Год: 1987
Cтраниц: 160
Формат: pdf
Размер: 12 мб
Язык: русский

Учебное пособие представляет собой первую часть курса теоретической физики, состоящего в соответствии с рекомендованной Минвузом программой из четырех частей: теоретическая механика, электродинамика, квантовая механика, статистическая физика и термодинамика.

Автор: Тартаковский Георгий Петрович
Название: Динамика систем автоматической регулировки усиления
Издательство: Москва. Госэнергоиздат
Год: 1957
Страниц: 192
Формат: DJVU, PDF
Размер: 12 МБ
Книга содержит изложение основ теории систем автоматической регулировки усиления. Выводятся уравнения движения системы АРУ, анализируются переходные и стационарные процессы, устойчивость и искажения системой АРУ периодической огибающей сигнала. Обосновывается метод расчета систем АРУ по заданным динамическим свойствам. Перечисленные задачи решаются как для системы непрерывного действия, так и для импульсной системы. Книга предназначена для научных работников и инженеров, работающих в области радиотехники.

Название: Передача и распределение электрической энергии
Автор: Герасименко А.А., Федин В.Т.
Издательство: Феникс
Год: 2008 - 2-е изд.
Cтраниц: 715
Формат: djvu
Размер: 11 мб
Язык: русский

В учебном пособии даны основы теории и принципы построения и функционирования систем передачи и распределения электрической энергии. Рассмотрены методы расчета и анализа параметров и рабочих режимов электрических сетей инженерными и численными методами, реализуемыми на ЭВМ.

Название: Design and Development of Model Predictive Primary Control of Micro Grids: Simulation Examples in MATLAB
Автор: Puvvula Vidyasagar, K. Shanti Swarup
Издательство: Springer
Серия: Springer Tracts in Electrical and Electronics Engineering
Год: 2023
Страниц: 170
Язык: английский
Формат: pdf (true), epub
Размер: 20.9 MB

This book provides a design and development perspective MPC for micro-grid control, emphasizing step-by-step conversion of a nonlinear MPC to linear MPC preserving critical aspects of nonlinear MPC. The book discusses centralized and decentralized MPC control algorithms for a generic modern-day micro-grid consisting of vital essential constituents. It starts with the nonlinear MPC formulation for micro-grids. It also moves towards the linear time-invariant and linear time-variant approximations of the MPC for micro-grid control. The contents also discuss how the application of orthonormal special functions can improve computational complexity of MPC algorithms. It also highlights various auxiliary requirements like state estimator, disturbance compensator for robustness, selective harmonic eliminator for eliminating harmonics in the micro-grid, etc. These additional requirements are crucial for the successful online implementation of the MPC. The examples in the book are available both from a calculation point of view and as MATLAB codes.

Название: Nitrogen-Rich Energetic Materials
Автор: Gozin M., Fershtat L.L.
Издательство: WILEY-VCH GmbH
Год:2023
Формат:PDF
Страниц: 446
Размер: 10,7 МБ
Язык: English

Nitrogen-Rich Energetic Materials Provides in-depth and comprehensive knowledge on both the chemistry and practical applications of nitrogen-rich energetic materials
Energetic materials, a class of material with high amounts of stored chemical energy, include explosives, pyrotechnics, and propellants. Initially used for military applications, nitrogen-rich energetic materials have become important in the civil engineering and aerospace sectors, they are increasingly used in commercial mining and construction as well as in rocket propulsion. Making these nitrogen-rich energetic materials safer, more powerful, and more cost-effective requires a thorough understanding of their chemistry, physics, synthesis, properties, and applications.

Название: Wire Weaving: Beginner + Intermediate Guide + Chain Maille + Kumihimo Wire Weaving
Автор: Amy Lange
Издательство: Amy Lange
Год: 2019
Формат: EPUB
Размер: 19 Мб
Язык: английский / English

If you want to learn wire weaving without paying $60 for a single weaving class, then keep reading... Do you want to learn how to make wire woven jewelry, but don't know where to start? Do you want to learn at home, without having to pay $60 for attending a single wire weaving class? Are you unable to make projects that you like, because your local supplier doesn't have some of the materials? Do you want to start without having to break your bank with expensive tools and materials? As a wire weaver, I, the author, also faced such problems. That is why I came up with secret methods that make it easy for you to start wire weaving with just a few basic tools. I will share these secrets inside this book.

Название: Фрезерный инструмент
Автор: Коротков И.А., Схиртладзе А.Г., Борискин В.П.
Издательство: Старый Оскол: ТНТ
Год: 2014
Cтраниц: 248
Формат: pdf
Размер: 79 мб

Подробно представлена классификация фрезерного инструмента, геометрия режущей части, рассмотрены вопросы проектирования и эксплуатации фрез, а также система вспомогательного инструмента. Цель пособия помочь студентам машиностроительных специальностей приобрести необходимый практический опыт в вопросах правильного использования современных фрезерных станков, конструирования режущего инструмента и технологической оснастки.