Название: Springer Handbook of Automation, 2nd Edition
Автор: Shimon Y. Nof
Издательство: Springer
Год: 2023
Страниц: 1533
Язык: английский
Формат: pdf (true)
Размер: 55.2 MB

This handbook incorporates new developments in automation. It also presents a widespread and well-structured conglomeration of new emerging application areas, such as medical systems and health, transportation, security and maintenance, service, construction and retail as well as production or logistics. The handbook is not only an ideal resource for automation experts but also for people new to this expanding field. This thoroughly revised and updated second edition of the bestselling Springer Handbook of Automation provides the most advanced, comprehensive, and balanced coverage of the technical and engineering aspects of automation. What is the meaning of automation? When discussing this term and concept with many colleagues and leading experts in various aspects of automation, control theory, robotics engineering, Artificial Intelligence, cyber systems, and Computer Science during the development of this second edition of the Springer Handbook of Automation.

Название: Основные понятия и законы теории цепей, методы анализа процессов в цепях
Автор: Новиков Ю. Н.
Издательство: Лань
Год: 2021 - 3-е изд., испр. и доп.
Cтраниц: 368
Формат: pdf
Размер: 27 мб
Язык: русский

Изложены физические основы работы оптоэлектронных и нанофотонных приборов, рассмотрены основные типы. В пособие представлены темы, составляющие фундаментальную основу профессионального образования по электротехнике, электронике, схемотехнике, а именно: актуальные разделы классики теории цепей и сигналов, методы анализа процессов в электрических и электронных цепях. Наряду с процессами в цепях с сосредоточенными параметрами рассмотрены электромагнитные волновые процессы в цепях с распределенными параметрами (в длинных линиях).

Название: Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
Автор: Булгаков А.Г., Воробьев В.А.
Издательство: СОЛОН-ПРЕСС
Год: 2017
Cтраниц: 485
Формат: pdf
Размер: 103 мб
Язык: русский

В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов.

Название: Тонкий органический синтез. Проектирование и оборудование производств, 2-е изд.
Автор: Перевалов В.П., Колдобский Г.И.
Издательство: Юрайт
Год: 2022
Страниц: 314
Язык: русский
Формат: pdf, djvu
Размер: 23,8 MB

В данном учебном пособии рассмотрены современные подходы к разработке и проектированию химико-технологических процессов производств тонкого органического синтеза, в том числе освещаются вопросы применения методов математического моделирования. Даны новые технологические решения аппаратурного оформления типовых процессов тонкого органического синтеза и основ проектирования. Изучаются вопросы синтеза и анализа химико-технологических систем.

Название: Проектирование зданий и сооружений при аварийных взрывных воздействиях
Автор: Расторгуев Б.С., Плотников А.И., Хуснутдинов Д.З.
Издательство: М.: Издательство Ассоциации строительных вузов
Год: 2007
Cтраниц: 152
Формат: pdf
Размер: 12 мб
Язык: русский

Приведены общие рекомендации по проектированию взрывоустойчивых зданий и сооружений из железобетонных, стальных и каменных конструкций. Изложены методики определения параметров динамических нагрузок, возникающих при взрывах газопаровоздушных смесей (ГПВС).

Название: Решение вариационных задач строительной механики в системе MATHEMATICA
Автор: Кристалинский Р. Е., Шапошников Н. Н.
Издательство: Лань
Год: 2021
Cтраниц: 240
Формат: pdf
Размер: 35 мб
Язык: русский

В учебном пособии рассматривается широкий спектр вариационных задач строительной механики. Показано, что для решения этих задач весьма эффективно может быть использована одна из наиболее мощных систем компьютерной математики — Mathematica. Пособие будет полезно для студентов строительных специальностей, студентов, обучающихся по специальностям «Прикладная математика и информатика», «Прикладная информатика», и для инженеров-расчетчиков.

Название: What Every Engineer Should Know About Risk Engineering and Management, Second Edition
Автор: John X. Wang
Издательство: CRC Press
Год: 2023
Страниц: 265
Язык: английский
Формат: pdf (true)
Размер: 19.9 MB

Completely updated, this new edition uniquely explains how to assess and handle technical risk, schedule risk, and cost risk efficiently and effectively for complex systems that include Artificial Intelligence, Machine Learning, and Deep Learning. It enables engineering professionals to anticipate failures and highlight opportunities to turn failure into success through the systematic application of Risk Engineering. What Every Engineer Should Know About Risk Engineering and Management, Second Edition discusses Risk Engineering and how to deal with System Complexity and Engineering Dynamics, as it highlights how AI can present new and unique ways that failures can take place. The new edition extends the term "Risk Engineering" introduced by the first edition, to Complex Systems in the new edition. The book also relates Decision Tree which was explored in the first edition to Fault Diagnosis in the new edition and introduces new chapters on System Complexity, AI, and Causal Risk Assessment along with other chapter updates to make the book current.

Название: Stochastic Structural Optimization
Автор: Makoto Yamakawa, Makoto Ohsaki
Издательство: CRC Press
Год: 2024
Страниц: 267
Язык: английский
Формат: pdf (true)
Размер: 23.8 MB

Stochastic Structural Optimization presents a comprehensive picture of robust design optimization of structures, focused on nonparametric stochastic-based methodologies. Good practical structural design accounts for uncertainty, for which reliability-based design offers a standard approach, usually incorporating assumptions on probability functions which are often unknown. By comparison, a worst-case approach with bounded support used as a robust design offers simplicity and a lower level of sensitivity. Linking structural optimization with these two approaches by a unified framework of non-parametric stochastic methodologies provides a rigorous theoretical background and high level of practicality. This text shows how to use this theoretical framework in civil and mechanical engineering practice to design a safe structure which accounts for uncertainty.

Название: Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем
Автор: Матвеев В.В., Распопов В.Я.
Издательство: СПб.: Электроприбор
Год: 2009
Cтраниц: 276
Формат: pdf - OCR 300 dpi
Размер: 17 мб
Язык: русский

В настоящем учебном пособии изложены принципы построения беснлатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) с использованием различных кинематических параметров: углов Эйлера - Крылова, направляющих косинусов, параметров Родрига - Гамильтона (кватернионов).

Название: Permanent Magnet Synchronous Machines and Drives: Flux Weakening Advanced Control Techniques
Автор: Wei Xu, Moustafa Magdi Ismail
Издательство: CRC Press
Серия: Advances in Power Electronic Converters
Год: 2024
Страниц: 279
Язык: английский
Формат: pdf (true)
Размер: 31.0 MB

Permanent magnet synchronous motors (PMSMs) have been widely used in the electric vehicles (EVs) due to their high-power density, large torque-to-inertia ratio, high reliability, etc. This book involves emerging control strategies of the non-salient and salient PMSMs operating in the flux-weakening region. The optimization algorithms, such as adaptive velocity particle swarm optimization (AVPSO) and genetic optimization (GA) algorithms, are also presented, including the offline optimization procedures. The advanced control strategies like improved field-oriented control (FOC) and model-predictive control (MPC) are explicitly investigated in detail. The parameters optimization presented in this book is based on the new cost function of the error value matrix for the proportional-integral (PI) controllers. A new cost function is deduced from the Taylor series expansion form to obtain the linearized equilibrium part of the advanced control strategy. Additionally, the stability terms are considered to obtain high performance in speed tracking at the flux-weakening region. In this book, a real-time AVPSO algorithm is used in the continuous control model predictive control.