Название: Вопросы организации СПУ. (Опыт применения сетевого планирования и управления в проектных институтах химической промышленности)
Автор: Г.К. Суханов (ред.)
Издательство: Научно-исследовательский институт технико-экономических исследований
Год издания: 1970
Количество страниц: 178
Язык: русский
Формат: DjVu
Размер: 10,16 Мб

В сборнике освещается опыт по организации сетевого планирования в управления (СПУ) в проектных институтах МХП СССР, даются рекомендации по применению и совершенствованию системы СПУ для управления процессом проектирования, разработки комплексных укрупненных сетевых графиков (КУСГ), организации строительства химических предприятий, рассматриваются вопросы организационно-правовой деятельности служб СПУ, обработки и отображения сетевой информации и механизации расчетов параметров сетевых графиков.
Цель настоящего сборника - оказать содействие проектным институтам химической промышленности в практическом освоении систем СПУ.
Сборник предназначен для руководящих и инженерно-технических работников проектных организаций, научных учреждений, а также для работников аппарата Министерства химической промышленности СССР, занимающихся вопросами планирования, капитального строительства и материально-технического снабжения.

Название: Полиградиентные магнитные сепараторы
Автор: Н.Ф. Мясников (ред.)
Издательство: Недра
Год издания: 1973
Количество страниц: 154
Язык: русский
Формат: DJVU, PDF
Размер: 10,07 Мб

В работе обобщены результаты исследований по разработке и созданию новых конструкций магнитных сепараторов с высокой напряженностью магнитного поля для обогащения тонковкрапленных слабомагнитных руд. Рассмотрены некоторые теоретические основы разделения слабомагнитных минералов в полиградиентных средах, основные магнитные и гидравлические характеристики этих сред и закономерности закрепления в них слабомагнитных минералов. Приведена классификация полиградиентных сепараторов и описаны конструкции сепараторов, разработанных в СССР и за рубежом.
Показана возможность применения полиградиентных сепараторов в технологических схемах обогащения окисленных железных руд и в схемах по дообогащению хвостов магнитной сепарации с укрупненными технико-экономическими показателями.
Книга рассчитана па сотрудников научно-исследовательских и проектных институтов, инженерно-технических работников обогатительных фабрик, а также может быть полезна студентам горных вузов и техникумов.

Название: Электротехника: электротепловые поля и каскадные схемы: учебное пособие для вузов
Автор: А.И. Инкин, А.И. Алиферов, А.В. Бланк
Издательство: Юрайт
Год: 2024
Страниц: 171
Язык: русский
Формат: pdf
Размер: 20.2 MB

Описаны основные законы классической электродинамики в виде уравнений Максвелла в дифференциальной и интегральной формах записи, а также вытекающие из них частные системы уравнений для стационарных электрических и магнитных полей. Приведен анализ электромагнитных полей в объемах проводников с линейными и нелинейными магнитными свойствами на базе каскадных Е-Н-схем замещения. Даны расчеты параметров проводников, а также нестационарного температурного поля. Настоящее учебное пособие преследует цель развить у моло­дых специалистов навыки и умения в использовании фундамен­тальных законов электричества и магнетизма, а также методов теории поля и теории цепей в научных исследованиях приклад­ного характера применительно к конкретным электротехниче­ским устройствам. Содержание учебного пособия соответствует последним требованиям федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по инженерно-техническим направлениям.

Название: Robust H∞ Team Formation Tracking Design Methods of LargeScale UAV Networked Control Systems
Автор: Bor-Sen Chen
Издательство: CRC Press
Год: 2025
Страниц: 278
Язык: английский
Формат: pdf (true), epub
Размер: 24.4 MB

This book introduces the centralized robust H∞ team formation tracking control strategy of multi-unmanned aerial vehicle (multi-UAV) network system under intrinsic random fluctuation, time-varying delay and packet dropout in wireless communication, and external disturbance. A simple robust decentralized H∞ proportional-integral-derivative (PID) reference tracking network control strategy is introduced for practical applications of team formation of large-scale UAV under control saturation constraint, external disturbance, and vortex coupling. It provides practical design procedures based on linear matrix inequalities (LMIs) solvable via LMI TOOLBOX in MATLAB. In future 5G and 6G era, it is a landmark that we are going to the next industry revolution toward automation and large data exchange in manufacturing technology and smart cities. The involved processes include cyber-physical systems (CPS), cyber-social systems (CSS), the Internet of Things (IoT), Industrial Internet of Things (IIOT), cloud computing, and others. To meet the wide application of abovementioned needs in the next era, the unmanned aerial vehicle (UAV) technology has become a popular issue in industry and academia area due to its fast-growing market and vast application such as military, searching, rescuing delivery and wireless communication platform. With the prospective widespread application of multi-UAV team formation system in the future, the formation fight design problem of multi-UAV network control system has recently become a hot topic. The common formation control method is to establish a control strategy for a team of UAVs to achieve their desired target tracking, such as switching interaction topologies method, lead-follower method with a consensus formation control algorithm, and interactive leader-follower configuration with leader to interact with the followers via virtual leader etc. Consequently, this book is useful for postgraduate students, engineers, and scientists in mechanical engineering, electrical engineering aerospace engineering, control engineering, and applied mathematics.

Название: Промышленные взрывчатые вещества
Автор: Илюшин М. А., Савенков Г. Г., Мазур А. С.
Издательство: Лань
Год: 2021 - 3-е изд.
Cтраниц: 201
Формат: pdf (ocr)
Размер: 32 мб
Язык: русский

Рассмотрен комплекс вопросов, связанных с теорией горения и взрыва, химией и технологией производства взрывчатых веществ, производимых промышленностью. Приведены данные о современных промышленных взрывчатых веществах и оборудовании, используемом для их производства. Учебное пособие включает в себя информацию, подчерпнутую из литературных источников научного и справочного характера, патентной литературы.

Название: Введение в моделирование и управление для робототехнических систем
Автор: Капитонов А.А.
Издательство: Регулярная и хаотическая динамика
Год: 2016
Формат: pdf
Размер: 16 мб
Язык: русский

Одной из основных тенденций в современной технике является повсеместная роботизация бытовых и производственных процессов. Робототехнические системы на данный момент обладают впечатляющими способностями, начиная с технического зрения, заканчивая распознаванием речи. Но есть множество задач, связанных непосредственно с механикой и конструированием, а также системами, необходимыми для управления движителями робота.

Название: Кибербезопасность объектов топливно-энергетического комплекса. Концепции, методы и средства обеспечения
Автор: Белоус А.И.
Издательство: Инфра-Инженерия
Год: 2020
Cтраниц: 644
Формат: pdf
Размер: 110 мб
Язык: русский

Рассмотрены основы обеспечения кибербезопасности современных электроэнергетических инфраструктур. Подробно освещены вопросы обеспечения кибербезопасности атомных электростанций и других объектов топливно-энергетического комплекса с использованием микроэлектронной элементной базы. Представлена нормативно-техническая база обеспечения кибербезопасности энергетических структур ведущих мировых индустриально развитых стран.

Название: Технология строительного производства
Автор: Ревич Я.Л., Рудомин Е.Н. и др.
Издательство: Издательство Ассоциации строительных вузов
Год: 2011
Cтраниц: 410
Формат: pdf
Размер: 16 мб

В книге излагаются современные методы производства строительно-монтажных работ с применением традиционных и новейших материалов и средств механизации. Рассматриваются методы производства работ при реконструкции зданий и сооружений.

Название: Генезис современной ракетодинамики
Автор: Мандрыка А.П.
Издательство: Наука
Год издания: 1971
Количество страниц: 218
Язык: русский
Формат: DjVu
Размер: 10,17 Мб

В книге дан подробный анализ развития ракетодинамики с середины XIX в. до 1960 г. включительно. Показано формирование ракетодинамики из развития динамики точки переменной массы аэродинамики и, главное, внешней баллистики. Большое внимание уделено внедрению численных методов в баллистику на основе ручной вычислительной техники и электронно-вычислительных машин и использование этих методов в ракетодинамике. Главное внимание обращено на эволюцию методов определения траектории центра масс ракеты.

Название: Англо-русский словарь по робототехнике
Автор: Петров А.А., Масловский Е.К.
Издательство: Русский язык
Год: 1989
Cтраниц: 495
Формат: pdf
Размер: 107 мб
Язык: русский, английский

Словарь содержит около 12 тыс. терминов по механике и конструкции роботов и робототехнических систем, сенсорным устройствам современных роботов, по вычислительным, алгоритмическим и программным средствам робототехники, по искусственному интеллекту, программированию и обучению роботов, по ГАП, роботизации технологических процессов, применению роботов в непромышленной сфере. В конце словаря даны сокращения, а также указатель русских терминов.