- Добавил: igor_gin
- Дата: 22-07-2019, 12:50
- Комментариев: 0
Название: Промышленные и сервисные роботы
Автор: Смирнов А.Б., Тимофеев А.Н.
Издательство: СПб.: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Год: 2019
Формат: pdf/djvu
Страниц: 139
Для сайта: LitMy
Размер: 15 mb
Язык: русский
Учебное пособие посвящено основам робототехники. В пособии рассматриваются вопросы систематизации промышленных и сервисных роботов. Приводится анализ и классификация робототехнических систем. Подробно рассматривается сфера применения роботов и их характеристики.
Приводятся сведения об основных функциональных элементах роботов. Рассматриваются сенсорные системы роботов. Даются рекомендации по проектированию манипуляторов роботов, их компоновке, выбору электродвигателей и механических передач.