Название: Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы
Автор: В. С. Кулешов, Н. А. Лакота, В. В. Андрюнин, Е.П. Попов и др.; Под общ. ред. Е. П. Попова
Издательство: М.: Машиностроение
Год: 1986
Cтраниц: 328
Формат: pdf/djvu
Размер: 80 мб
Язык: русский

Освещены специфика построения и особенности применения дистанционно управляемых роботов и манипуляторов. Рассмотрены вопросы синтеза движения манипуляционных механизмов, их динамики, а также принципы дистанционного управления. Описаны исполнительные механизмы, задающие устройства, микропроцессорные и дисплейные устройства управления, информационные системы роботов. Уделено внимание автоматизированному проектированию. Приведены примеры дистанционно управляемых роботов.
Для инженерно-технических работников различных отраслей народного хозяйства, занимающихся разработкой средств автоматизации и механизации технологических процессов.