Название: Промышленные и сервисные роботы
Автор: Смирнов А.Б., Тимофеев А.Н.
Издательство: СПб.: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Год: 2019
Формат: pdf/djvu
Страниц: 139
Для сайта: LitMy
Размер: 15 mb
Язык: русский

Учебное пособие посвящено основам робототехники. В пособии рассматриваются вопросы систематизации промышленных и сервисных роботов. Приводится анализ и классификация робототехнических систем. Подробно рассматривается сфера применения роботов и их характеристики.
Приводятся сведения об основных функциональных элементах роботов. Рассматриваются сенсорные системы роботов. Даются рекомендации по проектированию манипуляторов роботов, их компоновке, выбору электродвигателей и механических передач.

Введение
Систематизация роботов
Параметры промышленных роботов
Классификация сервисных роботов
Классификация робототехнических систем космического назначения
Бионические принципы построения робототехнических систем
Промышленные роботы
Манипуляционные системы общего назначения
Манипуляционные системы в авиастроении
Сервисные роботы
Антропоморфные роботы
Мобильные роботы
Устройства поворота роботов
Функциональные элементы устройств поворота
Электродвигатели
Датчики устройств поворота
Механические передачи
Проектирование манипуляторов
Общие вопросы проектирования
Компоновка манипулятора
Проектирование устройств поворота звеньев манипулятора
Заключение
Список литературы