Название: Теория наземных транспортных средств
Автор: Вонг Дж.
Издательство: Машиностроение
Год: 1982
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Страниц: 285
Размер: 10.1 MB
Язык: Русский

В книге канадского автора рассмотрены основы теории и конструкции колесных и гусеничных транспортных машин, а также аппаратов на воздушной водушке. Даны анализ н оценка эксплуатационных свойств, изложены вопросы тяговой и тормозной динамики, управляемости, устойчивости и экономичности транспортных средств.

Название: Dynamic Decoupling of Robot Manipulators
Автор: Vigen Arakelian
Издательство: Springer
Серия: Mechanisms and Machine Science (Book 56)
ISBN: 3319743627
Год: 2018
Страниц: 188
Язык: английский
Формат: pdf, djvu
Размер: 10.1 MB

This book presents the latest results in the field of dynamic decoupling of robot manipulators obtained in France, Russia, China and Austria.
Manipulator dynamics can be highly coupled and nonlinear. The complicated dynamics result from varying inertia, interactions between the different joints, and nonlinear forces such as Coriolis and centrifugal forces. The dynamic decoupling of robot manipulators allows one to obtain a linear system, i.e. single-input and single output system with constant parameters. This simplifies the optimal control and accumulation of energy in manipulators. There are two ways to create the dynamically decoupled manipulators: via optimal mechanical design or control.

Название: Драгоценные и поделочные камни и способы получения искусственных камней
Автор: Черный А.А., Черный В.А.
Жанр: Пособие
Издательство: Пенз.гос.ун-т
Год выпуска: 2007
Страниц: 53
Язык: Русский
Формат: djvu, pdf
Размер: 10 Mb

Изложены особенности образования драгоценных камней в природе, их применения и замены искусственными камнями. Приводятся новые разработки по созданию искусственных камней, алгоритм математического моделирования и компьютерные программы, позволяющие выявлять математические модели для совершенствования процессов камнеобразования и получения изделий с требуемыми свойствами.

Название: Кучное выщелачивание благородных металлов
Автор: Фазлуллин М.И.
Жанр: Монография
Издательство: Академии горных наук
Год выпуска: 2001
Страниц: 648
Язык: Русский
Формат: pdf
Размер: 10 Mb

Предпринята попытка обобщить опыт, накопленный в области кучного выщелачивания (KB) золота как за рубежом, так и в России. Изложены физико-химические основы процесса. Описаны виды сырья, специфика KB в различных климатических условиях.

Название: Средства для линейных измерений
Автор: Сорочкин Б.М., Тененбаум Ю.З.
Издательство: Л.: Машиностроение
Год: 1978
Страниц: 264
Формат: PDF
Размер: 15.5 Мб
Язык: русский

В книге описаны конструкции, технические характеристики и схемы измерительных средств, выпускаемых серийно предприятиями СССР и зарубежными фирмами: штангенприборов, микрометрических и пневматических приборов, зубчатых, рычажно-зубчатых, пружинных и пружинно-оптических головок, электроконтактных, фотоэлектрических и электронных преобразователей, а также устройств для компенсации погрешностей; изложены методы проектирования, регулирования, поверки и ремонта приборов и преобразователей.

Название: Методы испытаний и исследований металлических материалов
Автор: Гудков А.А.
Издательство: М.: Московский государственный строительный университет
Год: 2009
Формат: pdf
Страниц: 144
Размер: 16 mb
Язык: Русский

Практикум посвящен методам определения механических свойств металлических материалов: упругости, прочности, пластичности, вязкости, твердости, выносливости, трещинностойкости. Основное внимание уделено исследованию многостадийности процесса разрушения и определению трещиееостойкости сталей. Рассмотрены методы определения микротвердости различных строительных материалов и твердости деталей с помощью переносных малогабаритых ударных твердомеров со сферическим и двухсторонним коническим инденторами.

Название: Обогащение руд черных металлов
Автор: Кармазин В.И.
Жанр: Пособие
Издательство: Недра
Год выпуска: 1982
Страниц: 216
Язык: Русский
Формат: djvu, pdf
Размер: 13 Mb

В книге изложены на современном уровне основы теории и практика обогащения магнетитовых, титано-магнетитовых и окисленных железных руд, бурых железняков, марганцевых и хромовых руд. Рассмотрены подготовительные, основные и вспомогательные процессы обогащения руд черных металлов.

Название: Автоматизация насосных установок
Автор: Карпов Ф.Ф., Козлов В.Н., Лоодус О.Г.
Издательство: М.: Госэнергоиздат
Серия: Библиотека электромонтёра (выпуск №39)
Год: 1961
Формат: pdf
Страниц: 48
Размер: 12 Мб
Язык: Русский

В брошюре приводится несколько примеров несложных схем автоматического управления насосными установками для жидкостей в различных отраслях народного хозяйства. Даны краткие сведения о датчиках и аппаратуре, применяемой в схемах электрической автоматики.
Брошюра рассчитана на электромонтеров, работающих в промышленности, на строительстве, транспорте и предприятиях коммунального хозяйства.

Название: Ремонт высоковольтных изоляторов до 35 кВ
Автор: Локшин М.В.
Издательство: М.: Госэнергоиздат
Серия: Библиотека электромонтёра (выпуск №29)
Год: 1960
Формат: pdf
Страниц: 49
Размер: 16 Мб
Язык: Русский

В брошюре описаны методы ремонта высоковольтных вводов и изоляторов до 35 кВ. Приводится описание метода и режима сушки бакелитовой изоляции и способа покрытия ее лаками. Описываются приемы и методы армирования изоляторов, а также даются рецепты для составления армировочных растворов.

Название: Как рассчитать маломощный силовой трансформатор
Автор: Ермолин Н.П.
Издательство: М.: Госэнергоиздат
Серия: Библиотека электромонтёра (выпуск №33)
Год: 1961
Формат: pdf
Страниц: 50
Размер: 11 Мб
Язык: Русский

В брошюре излагается упрощенный расчет маломощных силовых трансформаторов и автотрансформаторов в диапазоне мощностей от нескольких единиц до нескольких сотен вольт-ампер. Дается пересчет этих трансформаторов на другие технические данные при ремонте и перемотке их. Книга предназначена в качестве практического руководства для электромонтеров, занятых ремонтом и перемоткой силовых трансформаторов и автотрансформаторов.