Название: Развитие науки о резании металлов Автор: Зорев Н.Н. Издательство: М., Машиностроение Год: 1967 Формат: pdf Страниц: 416 Размер: 16 mb Язык: русский
В книге дан краткий обзор развития науки о резании металлов в СССР, рассмотрены современное состояние и перспективы этой науки. Основное внимание уделено последним достижениям науки о резании металлов. Рассмотрены основные положения механики процесса резания, тепловыделения, а также прочность и износ режущего инструмента, качество обработанной поверхности и др. В создании книги принимали участие специалисты, которые в процессе своей научной и практической работы внесли значительный вклад в науку о резании металлов. Книга предназначена для инженерно-технических работников научно-исследовательских институтов и машиностроительных заводов.
Название: Ключ к сталям Автор: Вегст К., Вегст М. Издательство: Профессия Год: 2006 Страниц: 721 ISBN: 5-93913-097-6 Формат: DJVU Размер: 21 Мб Язык: русский
В перевод 20-го издания входит описание более, чем 45 тысяч марок сталей от 250 крупных производителей из 23 стран. В справочнике представлены данные по широкому спектру сталей и сплавов, а также национальные стандарты основных стран - производителей сталей (DIN, ISO, ASTM, ГОСТ, BS, EN, JIS, JUS, SAE, EURONORM и др. ). Большую ценность для всех инженерно-технических работников и специалистов по снабжению представляют приведенные таблицы взаимозаменяемости. Все стандарты и марки, производители и потребители снабжены перекрестными ссылками. Книга необходима инженерам, конструкторам, технологам, механикам, энергетикам, материаловедам, металлургам, термистам, специалистам, занимающимся испытаниями, менеджерам по закупкам – всем профессионалам, связанным со сталями и сплавами.
Название: Эксплуатация оборудования и объектов газовой промышленности. Том 2 Автор: Земенков Ю.Д. Издательство: М.: Инфра-Инженерия Год: 2017 Формат: pdf Страниц: 608 Размер: 57 mb Язык: русский
Приведены основные сведения о физико-химических свойствах газа. Дана информация о промысловых объектах добычи газа. Изложены теоретические основы транспорта, хранения и распределения природного газа. Уделено внимание автоматическим системам управления. Широко освещены вопросы эксплуатации газораспределительных сетей и газохранилищ. Рассмотрены транспортировка, хранение, распределение и использование сжиженных газов в основных производственных процессах, для коммунально-бытовых целей и в сельском хозяйстве. Освещаются вопросы определения качества сжиженных газов и особенности эксплуатации резервуаров для хранения сжиженных газов. Установлены сферы оптимального применения сжиженных газов, намечены пути повышения эффективности их использования. Обобщен и систематизирован большой объем технологических характеристик основного и вспомогательного оборудования газового хозяйства. Предназначено для инженерно-технических работников, аспирантов, студентов высших и средних специальных учебных заведений, а так же для слушателей курсов повышения квалификации нефтегазового профиля.
Название: Топливная экономичность и тягово-скоростные качества автомобиля Автор: Токарев А.А Издательство: Машиностроение Год: 1982 Формат: PDF Страниц: 224 Размер: 21.7 MB Язык: Русский
Рассмотрены зависимости топливной экономичности и тягово-скоростных качеств автомобиля от основных конструктивных, эксплуатационных и других факторов, условия и режимы работы автомобиля: приведены основные оценочные показатели и характеристики топливно-скоростных качеств, методы их исследования, выбора и оптимизации конструктивных параметров, влияющих на эти качества.
Название: Производство окатышей Автор: Маерчак Ш. Издательство: Металлургия Жанр: Металлургия Год издания: 1982 Страниц: 232 Язык: Русский Формат: DjVu Качество: хорошее Размер: 151 Мб
В книге обобщены результаты новейших теоретических и экспериментальных работ зарубежных ученых. Производиться теоретический анализ вопросов, связанных с производством окатышей, их упрочнением и использованием в производстве чугуна и стали. Книга рассчитана на инженерно-технических работников научно-исследовательских институтов и производственных предприятий. Может быть полезной студентам, изучающим вопросы подготовки сырья к металлургическому переделу.
Название: Качканарский ванадий Автор: Захаров А.Ф. Издательство: Среднеуральское книжное издательство Жанр: Металлургия Год издания: 1964 Страниц: 303 Язык: Русский Формат: PDF Качество: хорошее Размер: 269 Мб
История строительства Качканарского горно-обогатительного комбината и освоения плавки ванадийсодержащих титаномагнетитов в доменных печах. Также рассмотрены вопросы извлечения ванадия.
Название: Сырые материалы и топливо доменнои? плавки Автор: Шумаков Н. С. Издательство: Институт металлургии УрО РАН Жанр: Металлургия Год издания: 2007 Страниц: 392 ISBN: 5-7691-1833-4 Язык: Русский Формат: PDF Качество: хорошее Размер: 226 Мб
Описание процессов добычи и переработки руд, подготовки сырья к доменной плавке, процессов прямого восстановления железа.
Название: Эксплуатация и надежность гидро- и пневмоприводов Автор: Сырицын Т. А. Издательство: Машиностроение ISBN: 5-217-00865-2 Год: 1990 Формат: PDF Качество: Отсканированные страницы Страниц: 249 Размер: 36.4 MB Язык: Русский
Изложены методы прикладной теории надежности гидро- и пневмо-оборудования. Рассмотрены физические и аналитические модели отказов элементов гидро- и пневмоприводов. Приведены методы расчета и прогноз зирования показателей надежности приводов на этапах производства и эксплуатации, а также методы диагностики их состояний и повышения надежности путем резервирования.
Название: Теория наземных транспортных средств Автор: Вонг Дж. Издательство: Машиностроение Год: 1982 Формат: DjVu Качество: Отсканированные страницы Страниц: 285 Размер: 10.1 MB Язык: Русский
В книге канадского автора рассмотрены основы теории и конструкции колесных и гусеничных транспортных машин, а также аппаратов на воздушной водушке. Даны анализ н оценка эксплуатационных свойств, изложены вопросы тяговой и тормозной динамики, управляемости, устойчивости и экономичности транспортных средств.
This book presents the latest results in the field of dynamic decoupling of robot manipulators obtained in France, Russia, China and Austria. Manipulator dynamics can be highly coupled and nonlinear. The complicated dynamics result from varying inertia, interactions between the different joints, and nonlinear forces such as Coriolis and centrifugal forces. The dynamic decoupling of robot manipulators allows one to obtain a linear system, i.e. single-input and single output system with constant parameters. This simplifies the optimal control and accumulation of energy in manipulators. There are two ways to create the dynamically decoupled manipulators: via optimal mechanical design or control.
Разделы сайта
Авторизация
Реклама
Название: Dynamic Decoupling of Robot Manipulators 