- Добавил: igor_gin
- Дата: 14-08-2018, 07:38
- Комментариев: 0
Название: Методы синтеза системы управления летательными аппаратами
Автор: Романова И.К.
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана
Год: 2017
Формат: pdf
Страниц: 156
Размер: 11 mb
Язык: русский
Издание посвящено методам обеспечения качества управления техническими объектами. Рассмотрены аналитические методы, основанные на упрощенных моделях управляемого движения. Сформулирована задача параметрической оптимизации системы управления. Изложены специальные методы конструирования оптимальных регуляторов, в том числе при наличии возмущающих воздействий и ошибок измерения, а также метод синтеза по эталонным моделям. Рассмотрен специальный класс ПИД-регуляторов, обеспечивающих робастность управления, и приведена методика их синтеза. Дано описание внутренних контуров систем стабилизации, модели измерительных и исполнительных элементов. Отмечены особенности моделей разных аэродинамических схем. Приведена методика синтеза двухконтурной системы стабилизации с учетом свойств реальной аппаратуры