Название: Неголономная механика. Теория и приложения
Автор: Зегжда С.А., Солтаханов Ш.Х., Юшков М.П.
Издательство: М.: Физматлит
ISBN: 978-5-9221-1080-8
Год: 2009
Формат: PDF/DjVu
Страниц: 345
Размер: 10 MB
Язык: Русский
Уравнения движения механической системы в обобщенных координатах рассматриваются как одно векторное равенство, записанное в касательном пространстве к многообразию всех ее возможных положений в данный момент времени. Уравнениями связей, как голономных, так и неголономных, это пространство разбивается на два ортогональных подпространства. В одном из них при связях до второго порядка включительно закон движения задается уравнениями связей, а в другом при идеальных связях описывается уравнением, не содержащим реакций связей.