Название: Disturbance Observer for Advanced Motion Control with MATLAB / Simulink
Автор: Akira Shimada
Издательство: Wiley-IEEE Press
Год: 2023
Страниц: 291
Язык: английский
Формат: pdf (true)
Размер: 13.2 MB

Disturbance Observer for Advanced Motion Control with MATLAB/Simulink. A fulsome and robust presentation of disturbance observers complete with MATLAB sample programs and simulation results. In Disturbance Observer for Advanced Motion Control with MATLAB/Simulink, distinguished electronics engineer Dr. Akira Shimada delivers a comprehensive exploration of the suppression of actual and unknown disturbances. In the book, you’ll find a systematic discussion of the basic theory and design methods of disturbance observers accompanied by instructive MATLAB and Simulink simulation examples. Included appendices cover the mathematical background of classical, modern, and digital control and ground the reader’s understanding of the more advanced sections. The included material is ideal for students enrolled in courses in advanced motion control, mechatronics system control, electrical drives, motion control, robotics, and aeronautics.

Название: Leadership Matters: An Industrial Engineering Framework for Developing and Sustaining Industry
Автор: Adedeji B. Badiru, Melinda L. Tourangeau
Издательство: CRC Press
Год: 2023
Страниц: 143
Язык: английский
Формат: pdf (true)
Размер: 10.2 MB

This book presents in-depth case studies from an industrial engineering perspective of the rise and fall of selected industries around the world. Discussing what works and what doesn’t work from a systems approach can help the industry avert problems of shutdowns and takeovers. Leadership Matters: An Industrial Engineering Framework for Developing and Sustaining Industry discusses how industries face the birth and death of new manufacturing enterprises. Many disastrous outcomes can be prevented if proper industrial engineering tools and techniques are applied throughout daily operations. This book explains how product development, advancement, and international promotion are best accomplished through the practice of industrial engineering techniques. It illustrates how the discipline of industrial engineering has a proven track record of aiding the survival of industry especially now that organizations are more vulnerable to adverse developments in the global supply chain. Real-world examples of managing products, services, and results are offered along with a range of management tools. A template for operational excellence is also provided.

Название: Часовые механизмы
Автор: Беляков И.С.
Издательство: М.: Машгиз
Год: 1957
Cтраниц: 336
Формат: pdf
Размер: 28 мб
Язык: русский

В книге освещаются основные вопросы теории, расчета и проектирования механических часов, а также приводятся типовые схемы устройств электрических часов и излагаются принципы их действия. Книга является учебным пособием для учащихся техникумов и может быть полезна для инженерно-технических работников приборостроения.

Название: Автономные подводные роботы: системы и технологии
Автор: М.Д. Агеев, Л.В. Киселев, Ю.В. Матвиенко и др.; под общ. ред. акад. М.Д.Агеева; отв. ред. Л.В. Киселев
Издательство: Наука
Год: 2005
Cтраниц: 401
Формат: djvu
Размер: 13 мб
Язык: русский

Монография посвящена проблемам и достижениям, связанным с созданием и практическим использованием автономных необитаемых подводных аппаратов для исследования и освоения океана. Представлены основные зарубежные и отечественные глубоководные аппараты и обобщён опыт Института проблем морских технологий ДВО РАН в области подводной робототехники.

Название: Stability Analysis, Flexible Control and Optimal Operation of Microgrid
Автор: Yong Li, Mingmin Zhang, Yijia Cao
Издательство: Springer
Год: 2023
Страниц: 226
Язык: английский
Формат: pdf (true)
Размер: 12.3 MB

This book intends to report the new results of the microgrid in stability analysis, flexible control and optimal operation. The oscillatory stability issue of DC microgrid is explored and further solved. Flexible and stable voltage & frequency control of microgrid is put forward considering the distributed generations or distributed energy storages. The optimal operation of multi-energy is researched in view of economic efficiency and low-carbon development. The results of this book are original from authors who carry out the related research together for a long time, which is a comprehensive summary for authors’ latest research results. The book is likely to be of interest to university researchers, electrical engineers and graduate students in power systems, power electronics, renewable energy and microgrid.

Название: Теоретическая механика в среде Maple. Статика
Автор: Пономарева Е. В., Синельщиков А. В.
Издательство: Лань
Год: 2021
Cтраниц: 488
Формат: pdf
Размер: 69 мб
Язык: русский

Изложены основы теории по разделу «Статика» в объёме требований программ по курсу «Теоретическая механика» для технических специальностей высшего профессионального образования, приведены задания разного уровня сложности, методические указания с примерами выполнения этих заданий и программы для их решения в среде Maple. Для студентов и преподавателей университетов, технических и строительных вузов.

Название: Основы устройства космических аппаратов
Автор: Гущин В.Н.
Издательство: М.: Машиностроение
Год: 2003
Cтраниц: 272
Формат: pdf
Размер: 12 мб
Язык: русский

Изложены принципы формирования состава космических аппаратов (КА), устройства КА различного назначения, методы выбора проектных, конструктивных и технологических вариантов систем КА, компоновки КА применительно к решению конкретных целевых задач. Рассмотрены существующие и перспективные системы энергообеспечения, терморегулирования, ориентации и стабилизации. Представлены основные законы движения КА. Для специальности "Космические летательные аппараты и разгонные блоки".

Название: System Safety Maintainability and Maintenance for Engineers
Автор: B.S. Dhillon
Издательство: CRC Press
Год: 2023
Страниц: 204
Язык: английский
Формат: pdf (true)
Размер: 10.2 MB

The safety, maintainability, and maintenance of systems have become more important than ever before. Global competition and other factors are forcing manufacturers to produce highly safe and easily maintainable engineering systems. This means that there is a definite need for safety, maintainability, and maintenance professionals to work closely during the system design and other phases of a project, and this book will help with that. System Safety, Maintainability, and Maintenance for Engineers presents, in a single volume, what engineers will need when designing systems from the fields of safety, maintainability, and maintenance of systems when they have to all work together on one project and it provides information that the reader will require no previous knowledge to understand. Also offered are sources in the reference section at the end of each chapter so that the reader is able to find further information if needed. For reader comprehension, examples along with their solutions are included at the end of each chapter. This book will be useful to many people including design engineers; system engineers; safety specialists; maintainability engineers; maintenance engineers; engineering managers; graduate and senior undergraduate students of engineering; researchers and instructors of safety, maintainability, and maintenance; and engineers-at-large.

Название: Input-to-State Stability: Theory and Applications
Автор: Andrii Mironchenko
Издательство: Springer
Год: 2023
Страниц: 417
Язык: английский
Формат: pdf (true), epub
Размер: 32.3 MB

Input-to-State Stability presents the dominating stability paradigm in nonlinear control theory that revolutionized our view on stabilization of nonlinear systems, design of robust nonlinear observers, and stability of nonlinear interconnected control systems. The applications of input-to-state stability (ISS) are manifold and include mechatronics, aerospace engineering, and systems biology. Although the book concentrates on the ISS theory of finite-dimensional systems, it emphasizes the importance of a more general view of infinite-dimensional ISS theory. This permits the analysis of more general system classes and provides new perspectives on and a better understanding of the classical ISS theory for ordinary differential equations (ODEs).

Название: Аэродинамика. Избранные темы в их историческом развитии
Автор: Теодор фон Карман
Издательство: Регулярная и хаотическая динамика
Год: 2019
Cтраниц: 208
Формат: pdf
Размер: 29 мб
Язык: русский

Книга представляет собой обзор основных достижений гидро и аэромеханики, написанный крупнейшим механиком Т. фон Карманом. Книга написана в живой и увлекательной форме, содержит множество исторических подробностей. Вместе с тем по ней можно получить основные сведения почти о всех разделах механики жидкости и газа. Для широкого круга читателей студентов и аспирантов, специалистов.