Название: Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills
Автор: Adrià Colomé and Carme Torras
Издательство: Springer
Год: 2019
Формат: EPUB
Размер: 33 Мб
Язык: английский / English

This book tackles all the stages and mechanisms involved in the learning of manipulation tasks by bimanual robots in unstructured settings, as it can be the task of folding clothes. The first part describes how to build an integrated system, capable of properly handling the kinematics and dynamics of the robot along the learning process. It proposes practical enhancements to closed-loop inverse kinematics for redundant robots, a procedure to position the two arms to maximize workspace manipulability, and a dynamic model together with a disturbance observer to achieve compliant control and safe robot behavior.

Название: Hybrid PID Based Predictive Control Strategies for WirelessHART Networked Control Systems
Автор: Sabo Miya Hassan, Rosdiazli Ibrahim
Издательство: Springer
Год: 2020
Формат: PDF
Размер: 10 Мб
Язык: английский / English

Recent advances in wireless technology have led to the emergence of industry standards such as WirelessHART. These strategies minimise the need for cumbersome cabling, thereby reducing costs. However, applying them involves the challenge of handling stochastic network delays, which can degrade control performance. To address this problem, commonly used simple PID could be employed. However, PID suffers from gain range limitations when used in a delayed environment. Furthermore, model-based controllers are complex and require exact models of the process and systematic system identification for implementation.

Название: Industrial and Robotic Systems: LASIRS 2019
Автор: Eusebio E. Hernandez, Sajjad Keshtkar
Издательство: Springer
Год: 2020
Формат: PDF
Размер: 50 Мб
Язык: английский / English

This volume gathers the latest advances, innovations, and applications in the field of robotics engineering, as presented by leading international researchers and engineers at the Latin American Symposium on Industrial and Robotic Systems (LASIRS), held in Tampico, Mexico on October-November 30-01 2019. The contributions cover all major areas of R&D and innovation in simulation, optimization, and control of robotics, such as design and optimization of robots using numerical and metaheuristic methods, autonomous and control systems, industrial compliance solutions, numerical simulations for manipulators and robots, metaheuristics applied to robotics problems, Industry 4.0, control and automation in petrochemical processes, simulation and control in aerospace and aeronautics, and education in robotics. The conference represented a unique platform to share the latest research and developments in simulation, control and optimization of robotic systems, and to promote cooperation among specialists in machine and mechanism area.

Название: Control Systems Engineering, Eighth Edition
Автор: Norman S. Nise
Издательство: Wiley
Год: 2019
Формат: pdf(conv.)
Страниц: 688
Размер: 44.1 Mb
Язык: English

Highly regarded for its accessibility and focus on practical applications, Control Systems Engineering offers students a comprehensive introduction to the design and analysis of feedback systems that support modern technology. Going beyond theory and abstract mathematics to translate key concepts into physical control systems design, this text presents real-world case studies, challenging chapter questions, and detailed explanations with an emphasis on computer aided design.

Название: Общая химическая технология топлива
Автор: Кафтанов С.В. (ред.)
Издательство: Москва-Ленинград, ГХИ НКТП СССР
Год: 1941
Cтраниц: 773
Формат: djvu
Размер: 16 мб
Язык: русский

Настоящая книга является учебником для химико-технологических вузов. В ней описаны основные технологические процессы, оборудование и режим пирогенетической переработки твердых, жидких и газообразных топлив. Наряду с теоретическими основами и технологией описываемых процессов в книге приведены простейшие расчеты, необходимые для выбора конструкций главнейших аппаратов и машин, и разобраны методы обслуживания аппаратуры и агрегатов.

Название: Теплотехника
Автор: Чечеткин А.В., Занемонец Н.А.
Издательство: М.: Высшая школа
Год: 1986
Cтраниц: 345
Формат: pdf
Размер: 19 мб
Язык: русский

В учебнике для студентов химико-технологических специальностей вузов и факультетов неэнергетического профиля изложены основы технической термодинамики и теории теплообмена, приведены сведения по теории горения топлив и отходов химических производств. Рассмотрены промышленные печи, тепло- и парогенераторы, паровые и газовые турбины, применяемые в химической технологии. Даны основы энерготехнологии химической промышленности, характеристика и пути использования вторичных энергоресурсов.

Название: Справочное руководство по вентиляции газифицированных зданий
Автор: Варягин К.Ю.
Издательство: М.: Издат-во литературы по строительству
Год: 1970
Cтраниц: 225
Формат: pdf
Размер: 46 мб
Язык: русский

Изложены основные сведения о вентиляционных системах, о назначении вентиляции на производстве и в быту. Описаны основные конструктивные решения вентиляционного оборудования. Даны расчеты и примерные проектные решения вентиляционных установок, применяемых при использовании газообразного топлива на производстве и в быту. Приведены нормативные материалы в объеме, необходимом для расчетов и проектирования вентиляционных установок. Для инж. -техническх работников, проектировщиков, студентов.

Название: Electrospun Materials and Their Allied Applications
Автор: Rajender Boddula (Editor), Mohd Imran Ahamed (Editor), Abdullah M. Asiri (Editor)
Издательство: Wiley-Scrivener
Год: 2020
Формат: True PDF
Страниц: 517
Размер: 11.2 Mb
Язык: English

The aim of this book is to explore the history, fundamentals, manufacturing processes, optimization parameters, and applications of electrospun materials. The book includes various types of electrospun materials such as antimicrobial, smart, bioinspired systems. It focuses on the many application areas for electrospun materials such as energy storage and harvesting, catalysis, biomedical including gene delivery and tissue engineering, separation, adsorption and water treatment technologies, packaging.

Автор: Смит, Джон М.
Название: Математическое и цифровое моделирование для инженеров и исследователей
Издательство: М:,Машиностроение
Год: 1980
Страниц: 271
Формат: DJVU, PDF
Размер: 14 МБ

Книга посвящена комплексному моделированию процессов, протекающих в различных системах, с помощью цифровых вычислительных машин. Рассмотрены численные методы моделирования непрерывных процессов, высокоточного дифференцирования, интегрирования, разработки оптимальных фильтров. Дан анализ численного моделирования, который приводит к дискретной динамической системе. Книга предназначена для инженеров и научных работников, занимающихся моделированием процессов.

Название: 2nd EAI International Conference on Robotic Sensor Networks: ROSENET 2018
Автор: Huimin Lu and Li Yujie
Издательство: Springer
Год: 2019
Формат: EPUB
Размер: 28 Мб
Язык: английский / English

This book provides scientific research into Cognitive Internet of Things for Smart Society, with papers presented at the 2nd EAI International Conference on Robotic Sensor Networks. The conference explores the integration of networks and robotic technologies, which has become a topic of increasing interest for both researchers and developers from academic fields and industries worldwide. The authors posit that big networks will be the main approach to the next generation of robotic research, with the explosive number of networks models and increasing computational power of computers significantly extending the number of potential applications for robotic technologies while also bringing new challenges to the network's community. The 2nd EAI International Conference on Robotic Sensor Networks was held 25-26 August 2018 at the Kitakyushu International Conference Center (MICE), Kitakyushu, Japan.