Название: Multi-body Dynamic Modeling of Multi-legged Robots
Автор: Abhijit Mahapatra, Shibendu Shekhar Roy, Dilip Kumar Pratihar
Издательство: Springer
Год: 2020
Формат: PDF
Страниц: 230
Размер: 11,17 МБ
Язык: English

This book describes the development of an integrated approach for generating the path and gait of realistic hexapod robotic systems. It discusses in detail locomation with straight-ahead, crab and turning motion capabilities in varying terrains, like sloping surfaces, staircases, and various user-defined rough terrains. It also presents computer simulations and validation using Virtual Prototyping (VP) tools and real-world experiments.

Название: The Physics of Polarized Targets
Автор: Tapio O. Niinikoski
Издательство: Cambridge University Press
Год: 2020
Формат: PDF
Страниц: 535
Размер: 10.94 МБ
Язык: English

Magnetic resonance is a field that has expanded to a range of disciplines and applications, both in basic research and in its applications, and polarized targets have played an important role in this growth. This volume covers the range of disciplines required for understanding polarized targets, focusing in particular on the theoretical and technical developments made in dynamic nuclear polarization (DNP), NMR polarization measurement, high-power refrigeration, and magnet technology.

Название: Computational Geometry, Topology and Physics of Digital Images with Applications: Shape Complexes, Optical Vortex Nerves and Proximities
Автор: James F. Peters
Издательство: Springer
Год: 2020
Формат: PDF
Страниц: 455
Размер: 22,45 МБ
Язык: English

This book discusses the computational geometry, topology and physics of digital images and video frame sequences. This trio of computational approaches encompasses the study of shape complexes, optical vortex nerves and proximities embedded in triangulated video frames and single images, while computational geometry focuses on the geometric structures that infuse triangulated visual scenes.

Название: Критерии прочности для зон концентрации напряжений
Автор: Андреев А.В.
Издательство: М.: Машиностроение
Год: 1985
Cтраниц: 150
Формат: pdf
Размер: 16 мб
Язык: русский

В монографии приведены результаты теоретических и эксперимен­тальных исследований депланационного сдвига, возникающего в зонах концентрации и перераспределения напряжений. Для зон со сложным напряженно-деформированным состоянием предложены новые критерии прочности. Книга предназначена для научных работников, занимающихся проблемами прочности машин.

Название: Основы автоматики и электронно-вычислительной техники
Автор: Ямпольский В.С.
Издательство: М.: Просвещение
Год: 1991
Cтраниц: 223
Формат: pdf
Размер: 11 мб
Язык: русский

Учебное пособие написано в соответствии с программой нового курса физико-математических факультетов пединститутов «Основы автоматики и электронно-вычислительной техники». Особое внимание в нем уделяется межпредметным связям излагаемого материала с курсами информатики, физики, электро- и радиотехники. Пособие имеет четкую профессиональную направленность в методике изложения и примерах применения описываемых устройств.

Название: Современная теория управления. Нелинейные, оптимальные и адаптивные системы
Автор: Чаки Ф.
Издательство: М.: Мир
Год: 1975
Cтраниц: 422
Формат: pdf
Размер: 13 мб
Язык: русский

Книга посвящена современным методам теории нелинейных, оптимальных и адаптивных систем, используемых при исследовании сложных объектов большой размерности и сложной иерархической структуры. В ней рассмотрены различные методы линеаризации, а также важнейшие методы приближенных решений, используемые в практических системах управления, приведено большое количество полезных примеров, иллюстрирующих применение теоретических методов к решению практических задач.

Название: Теория нелинейных импульсных систем
Автор: Цыпкин Я.З., Попков Ю.С.
Издательство: М.: Наука
Год: 1973
Cтраниц: 416
Формат: pdf/djvu
Размер: 30 мб
Язык: русский

Книга посвящена одной из важнейших областей современной теории систем. В ней предпринята попытка не столько охватить все известные на сегодняшний день результаты в изучении нелинейных импульсных систем, сколько создать теорию этих систем на единой методологической основе, не слишком узкой с теоретической точки зрения, но и доступной для использования в практической деятельности.

Название: Авиационные приборы и автоматы
Автор: Браславский Д.А., Логунов С.С., Пельпор Д.С.
Издательство: М.: Машиностроение
Год: 1978 - 3-е изд., перераб. и доп.
Cтраниц: 432
Формат: pdf
Размер: 53 мб
Язык: русский

В книге изложены основы теории, принципы построения и приведены конструктивные схемы авиационных приборов.
Рассмотрены манометрические, электрические и гироскопические приборы для измерения параметров положения и движения летательных аппаратов (высоты и скорости полета, курса, углов тангажа и крена, угловых скоростей), пилотажно-навигационные системы и автоматы, а также приборы контроля работы авиационных двигателей.

Название: Feedback Control Systems: The MATLAB/Simulink Approach
Автор: Farzin Asadi, Robert E. Bolanos, Jorge Rodriguez
Издательство: Morgan & Claypool
Год: 2019
Формат: PDF
Страниц: 226
Размер: 14.39 МБ
Язык: English

Feedback control systems is an important course in aerospace engineering, chemical engineering, electrical engineering, mechanical engineering, and mechatronics engineering, to name just a few.
Feedback control systems improve the system's behavior so the desired response can be achieved.
The first course on control engineering deals with Continuous Time (CT) Linear Time Invariant (LTI) systems.

Название: Проектирование электрических сетей
Автор: Ананичева С.С., Котова Е.Н.
Издательство: Екатеринбург: Уральский университет
Год: 2017
Формат: pdf
Страниц: 164
Размер: 14 mb
Язык: русский

В учебном пособии изложены теоретические положения и рекомендации по решению задач проектирования электроэнергетических систем в рамках основных разделов дисциплины «Электрические системы и сети».