- Добавил: АлександрШе
- Дата: 19-10-2016, 01:53
- Комментариев: 0
Название: Конструирование механизмов роботов
Автор: Егоров О.Д.
Издательство: Абрис
Год: 2012
Страниц: 450
Формат: pdf
Размер: 34 mb
Качество: хорошее
Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов, методы расчета и конструирования как отдельных механизмов, так и целых модулей, включая и мехатронные модули, входящие в состав исполнительных устройств. Рассмотрены кинематический, динамический и точностной расчеты исполнительных устройств, а также приведен их синтез.
Для студентов, обучающихся по направлению 652000 «Мехатроника и робототехника» специальности 210300 «Роботы и робототехнические системы». Представляет интерес для студентов-машиностроителей, обучающихся по другим направлениям и специальностям.