Название: Методы управления робототехническими приложениями
Автор: Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А.
Издательство: Университет ИТМО
Год: 2016
Страниц: 110
Формат: pdf
Размер: 10 mb
Качество: хорошее

Учебное пособие посвящено методам управления многозвенными робототехническими системами. Рассмотрены решения кинематических задач по положению и скоростям. Представлены подходы к решению задач планирования движений роботов. Представлены методы синтеза регуляторов в задачах стабилизации и слежения. Приведены особенности организации аппаратной и программной частей систем технического зрения. Пособие предназначено для студентов факультета систем управления и робототехники Университета ИТМО, обучающихся по направлениям 15.04.06 Мехатроника и робототехника, 27.04.03 Системный анализ и управление, 27.04.04 Управление в технических системах.

Название: Фрезерный инструмент
Автор: Морозов В. В., Григорьев С. Н., Схиртладзе А. Г., Шинаков И. В., Новикова Е. А.
Издательство: Владимирский государственный университет
Год: 2014
Страниц: 214 с., ил.
Формат: pdf
Размер: 10 mb
Качество: хорошее

Изложены основные сведения о фрезерном инструменте. Рассмотрены классификация, инструментальные материалы для оснащения фрез, геометрические и конструктивные параметры фрезерного инструмента. Уделено особое внимание методам расчета и конструирования фасонных фрез. Приведены подробные сведения о фрезерном инструменте сборной конструкции. Для заданных условий обработки представлены примеры расчета фрез. Предназначено для студентов машиностроительных направлений высшего профессионального образования, аспирантов и инженерно- технических работников промышленных предприятий.

Название: Монтаж асинхронных двигателей до 100 кВт
Автор: Черепенин П.Г.
Издательство: М.: Энергия
Серия: Библиотека электромонтёра (выпуск №145)
Год: 1964
Формат: pdf, djvu
Страниц: 56
Размер: 34,55 Мб
Язык: Русский

В брошюре излагаются способы монтажа асинхронных двигателей напряжением до 380 В и мощностью до 100 кВт, поступающих с завода-изготовителя в собранном виде; приводятся также краткие сведения по монтажу пусковой аппаратуры.
В брошюре уделено внимание описанию приспособлений, применяемых при выполнении монтажных работ. Весь материал излагается применительно к двигателям единой серии.
Брошюра предназначена для электромонтеров 3-4 разрядов, знакомых с основными сведениями из теории электротехники и работающих на монтаже силового электрооборудования.

Название: Сушка электрических машин и трансформаторов
Автор: Алякритский И.П., Мандрыкин С.А.
Издательство: М.: Энергия
Серия: Библиотека электромонтёра (выпуск №144)
Год: 1964
Формат: pdf, djvu
Страниц: 80
Размер: 42,38 Мб
Язык: Русский

В брошюре изложены сведения о возможности включения в работу электрических машин и трансформаторов без сушки и определение необходимости сушки. Описаны методы сушки электрических машин и трансформаторов после их монтажа или ремонта.
Вопросы, рассмотренные в брошюре, актуальны и представляют интерес для широкого круга читателей.
Брошюра рассчитана на электромонтеров, занятых в области монтажа и эксплуатации электрооборудования.

Название: Твердые топлива реактивных двигателей, Топлива, Заряды, Двигатели, Том 4
Автор: Аликин В.Н., Ермилов А.С., Липанов А.М
Издательство: Машиностроение
Год: 2011
Формат: pdf
Страниц: 380
Размер: 60 Mb
Язык: Русский

В книге изложены методические основы по проектированию высоконаполненных гетерогенных полимерных композиций, которые используются в качестве твёрдых топлив для двигателей реактивных снарядов и ракет. Двумя важнейшими задачами указанных композиций для зарядов являются: обеспечение внутрибаллистических характеристик двигателя и механической надёжности (вероятности безотказной работы но прочности) заряда твёрдого топлива. Эти, зачастую взаимопротиворечащие требования, обеспечиваются последовательными итерациями по основным характеристикам топлива: энергетическим, баллистическим, физико-механическим, технологическим, эксплуатационным и т.д.

Название: Течения и теплообмен в каналах и вращающихся полостях
Автор: Волков К.Н., Емельянов В.Н
Издательство: Физматлит
Год: 2010
Формат: pdf
Страниц: 480
Размер: 136 Mb
Язык: Русский

В книге рассматриваются физические механизмы формирования течений в каналах и кавернах газовых турбин и компрессоров, а полученные результаты дополняют имеющиеся экспериментальные данные. Важное место отводится разработке и верификации вычислительного комплекса, основанного на решении уравнений Навье-Стокса или Рейнольдса, замкнутых с помощью дифференциальных моделей турбулентности.

Название: Электрооборудование клубов
Автор: Ашкенази Г.И., Удольский А.К.
Издательство: М.: Энергия
Серия: Библиотека электромонтёра (выпуск №143)
Год: 1964
Формат: pdf, djvu
Страниц: 80
Размер: 42,87 Мб
Язык: Русский

В книге рассмотрены вопросы энергоснабжения клубов, описано устройство сцены, размещение и устройство сценических механических конструкций и механизмов. Описаны электроустановки клубов. Особое внимание уделено электроустановкам сцены. Приведены специальные требования к осветительным и силовым электроустановкам сцены, вытекающие из действующих правил и норм, а также практики проектирования и выполнения монтажных работ.
Брошюра рассчитана в основном на электромонтеров, которым в процессе работы приходится заниматься монтажом электроустановок клубов, домов и дворцов культуры, а также на технический персонал, работающий в области эксплуатации клубов.

Название: Что нужно знать о светильниках с люминесцентными лампами
Автор: Айзенберг Ю.Б.
Издательство: М.: Энергия
Серия: Библиотека электромонтёра (выпуск №142)
Год: 1964
Формат: pdf, djvu
Страниц: 72
Размер: 42,62 Мб
Язык: Русский

В брошюре содержатся сведения о светильниках для люминесцентных ламп. Приведены светотехнические характеристики светильников, технические требования, предъявляемые к ним, особенности конструкции, область их применения. Даны сведения по монтажу и эксплуатации светильников. Описаны выпускаемые промышленностью типы люминесцентных светильников, приведены особенности их упаковки, транспортировки и хранения.

Название: Основы микроэлектроники
Автор: Коваленко А.А., Петропавловский М.Д.
Издательство: Академия
Год: 2006
Страниц: 240
ISBN: 5-7695-2861-3
Формат: PDF
Размер: 12.8 Мб
Язык: русский
Серия: Высшее профессиональное образование

В учебном пособии изложены основные теоретические принципы микроэлектроники и физические основы работы полупроводниковых приборов. Кратко описаны технологии изготовления микросхем, а также принципы работы отдельных узлов и блоков вычислительной техники.

Название: Современные тенденции развития и основы эффективной эксплуатации обрабатывающих станков с ЧПУ
Автор: Чуваков А.Б.
Год: 2014
Издательство: НГТУ
Страниц: 174
Формат: PDF
Размер: 10,15 Мб
Язык: русский

Описаны принципы подготовки, программирования и выполнения технологических операций на обрабатывающих станках с ЧПУ. Рассмотрены конструкции и тенденции развития современных многофункциональных станков, общие принципы их эффективного применения. Отдельное внимание уделено практическим вопросам программирования и пуско-наладки производственного процесса.