Название: Основы теории автоматического управления для инженеров: учеб­ное пособие
Автор: Ж.Г. Вегера, В.В. Слепцов
Издательство: Инфра-Инженерия
Год: 2025
Страниц: 101
Язык: русский
Формат: pdf
Размер: 18.9 MB

Изложены материалы по анализу и синтезу управляющих систем с тради­ционными, нечеткими и нейросетевыми регуляторами. Особое внимание уде­лено выводу основных формул. Все разделы содержат примеры решения кон­кретных практических задач.

Тенденции развития современного технологического оборудования (стан­ков, промышленных роботов, лазерных технологических установок и пр.), авто­мобилей и предметов бытового назначения (стиральных машин, культиваторов и пр.) свидетельствуют о широком внедрении в нашу жизнь систем автоматиче­ского управления (САУ). Вопросам разработки САУ посвящено множество работ как отечествен­ных, так и зарубежных авторов, но большинство из них имеют чисто теоретиче­скую направленность, а приводимые примеры абстрактны. Данное учебное по­собие предназначено, в первую очередь, для разработчиков - практиков и содер­жит, в основном, готовые формулы и выводы. Кроме того, все разделы содержат необходимые примеры решения конкретных практических задач.

Пособие состоит из введения, 4-х глав, заключения и списка литературы.

В первой главе изложен материал по классической теории управления, ка­сающийся математического описания динамических звеньев и систем, разложе­ния степенных многочленов на множители, исследования устойчивости линей­ных систем, исследования устойчивости нелинейных систем, определения пере­ходных процессов в линейных системах, определения переходных процессов в нелинейных системах, синтеза систем автоматического управления с помощью логарифмических амплитудно- и фазочастотных характеристик.

Во второй главе изложен материал по основным принципам построения систем автоматического управления с подчиненным регулированием параметров и синтезу систем автоматического управления с подчиненным регулированием параметров.

В третьей главе изложен материал по современной теории управления, касающийся адаптивных систем автоматического управления, систем автомати­ческого управления с нечеткими регуляторами, систем автоматического управ­ления с нейрорегуляторами.

В четвертой главе изложены примеры исследования системы управления квадрокоптера, регулируемого электропривода с вентильным двигателем.

Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 12.03.01 «При­боростроение», а также для специалистов - разработчиков сложных управляю­щих автоматических систем.