Название: Основы робототехники
Автор: Титенок А.В.
Издательство: Инфра-Инженерия
Год: 2022
Страниц: 237
Язык: русский
Формат: pdf
Размер: 51,5 MB

Рассмотрены этапы эволюции промышленных роботов, даны основные конструктивные схемы, приведены характеристики и схемы систем управления, изложены сведения о механизмах и устройствах новой техники. Представлены сведения по применению промышленных роботов в машиностроении на конкретных примерах. Рассмотрена система безопасности труда операторов промышленных роботов.

Робототехника - это наука и практика проектирования, производства и применения роботов. Первое научное определение роботов, как результат мнения 120 человек из 156 учёных-экспертов: «Подвижные системы, способные «обучаться» и прокладывать кратчайший путь на площадке с произвольно расположенными препятствиями к назначенной цели без столкновений». Современный робот - это «исполнительный механизм, программируемый по двум или более степеням подвижности, обладающий определенной степенью автономности и способный перемещаться во внешней среде с целью выполнения задач по назначению». Для автоматизации производственных процессов применяют промышленные роботы (ПР). Это эффективно в условиях многономенклатурного производства. Для него характерна частая смена выпускаемых изделий. При механической обработке деталей с использованием ПР автоматизируют технологические операции: установку заготовок в рабочую зону станка и контроль правильности их базирования; снятие обработанных заготовок со станка и размещение их в накопителе; передачу заготовок от станка к станку; перемещение заготовок в процессе обработки; смену инструментов.

Область применения ПР определяется их компоновкой. Она определяется способом установки ПР на рабочем месте, системой рабочих координат, числом степеней подвижности его элементов. Характеристики, материал и масса заготовок влияют на выбор и технологическую структуру ПР, конструкцию вспомогательных устройств и схватов. Промышленный робот воспринимает окружающую среду с помощью сенсоров; понимает и распознаёт окружающий его мир; строит модели собственного поведения для выполнения определённых ему технологических операций; воздействует на окружающий его материальный мир.

Для студентов среднего профессионального образования.