Название: Динамика мехатронных систем
Автор: Жмудь В. А. , Французова Г. А. , Востриков А. С.
Издательство: Москва
Год: 2021
Cтраниц: 241 с. : ил., схем., табл.
Формат: pdf (ocr)
Размер: 23 мб
Язык: русский

В книге представлены способы описания и некоторые математические модели типовых мехатронных узлов. Рассмотрены вопросы оценки качества динамических процессов в мехатронных системах, а также способы упрощения нелинейных моделей путем их линеаризации или выделения разнотемповых составляющих движения. При исследовании свойств используется аппарат передаточных функций, пространства состояний и моделирования мехатронных систем с помощью пакета VisSim.
Учебное пособие предназначено для аспирантов, научных сотрудников и студентов, обучающихся по направлениям подготовки магистров «Управление в технических системах» и «Мехатроника», а также для студентов, обучающихся по программе двойных дипломов в рамках реализации проекта Erasmus+.