Название: Теория управления в примерах и задачах
Автор: Пантелеев А.В., Бортаковский А.С.
Издательство: Высшая школа
Год: 2003
Cтраниц: 583
Формат: pdf/djvu
Размер: 33 мб
Язык: русский

Изложены методы решения задач описания, анализа и синтеза линейных и нелинейных систем управления. Приведены примеры решения задач анализа выходных процессов, устойчивости, управляемости и наблюдаемости линейных непрерывных систем с использованием всех четырех форм математического описания систем: дифференциальными уравнениями, переходными функциями, интегральными и спектральными преобразованиями. Рассмотрены методы описания и анализа дискретных линейных систем с помощью разностных уравнений и Z-преобразования. Описаны алгоритмы исследования нелинейных систем управления методами фазовой плоскости, гармонической и статистической линеаризации. Изложены задачи синтеза оптимальных непрерывных, дискретных, непрерывнодискретных детерминированных и стохастических систем, задачи совместного оценивания и управления.
Для студентов, аспирантов технических вузов и университетов, изучающих теорию управления и регулирования.