Название: Гидравлические и пневматические элементы и приводы промышленных роботов
Автор: Слюсарев А.Н.
Издательство: М.: Машиностроение
Год: 1989
Формат: DjVu
Страниц: 170
Размер: 10.7 MB
Язык: Русский

Изложены основы теории и расчета объемного гидро- и пневмопривода, рассмотрены устройство и принцип действия, даны характеристики насосов, гидро- и пневмодвигателей, аппаратуры управления и других элементов приводов, применяемых в робототехнике. Приведены основные требования безопасности и правила эксплуатации приводов. Описаны особенности гидро- и пневмоприводов наиболее распространенных роботов и манипуляторов.