Предисловие 3
Часть первая Принципы управления реактивными снарядами 5
Глава 1 Краткая характеристика летательных аппаратов и способов управления 7
§1.1 Общие замечания 7
§1.2 Краткая характеристика основных видов летательных аппаратов 9
§1.3 Краткая характеристика основных способов управления 16
§1.4 Общая характеристика систем радиоуправления 23
§1.5 Основные задачи разработки систем радиоуправления 25
Контрольные вопросы 29
Глава 2 Требования, предъявляемые к системам управления снарядами 31
§2.1 Общие замечания 31
§2.2 Точность наведения снаряда на цель 32
§2.3 Разрешающая способность системы управления 42
§2.4 Влияние веса боевого заряда и характера его действия 44
§2.5 Эффективность взрывателя 44
§2.6 Надежность действия аппаратуры 45
Контрольные вопросы 49
Глава 3 Ракета как объект управления 50
§3.1 Уравнения движения ракеты 50
§3.2 Способы создания управляющих сил и моментов 55
§3.3 Структурная схема звена «ракета» 59
Контрольные вопросы 67
Глава 4 Принципы автономного управления 68
§4.1 Общая характеристика автономных систем 68
§4.2 Основные элементы системы автономного управления 76
§4.3 Структурные схемы автономного управления ориентацией 80
§4.4 Структурная схема звена автопилот-снаряд 81
§4.5 Автономное управление полетом 84
Контрольные вопросы 90
Глава 5 Кинематические методы наведения снарядов на произвольно движущиеся цели 91
§5.1 Общие соотношения 91
§5.2 Наведение по методу погони 94
§5.3 Наведение по методу параллельного сближения 97
§5.4 Метод пропорционального наведения 101
§5.5 Метод накрытия цели 104
Контрольные вопросы 110
Глава 6 Радиотехнические системы самонаведения 111
§6.1 Общие замечания 111
§6.2.Минимальная дальность, требуемая при самонаведении 112
§6.3 Сравнение пассивных, активных и полуактивных систем самонаведения 114
§6.4 Сравнение радиотехнических, тепловых и световых систем самонаведения 115
§6.5 Функциональные схемы систем самонаведения 116
§6.6 Структурные схемы систем самонаведения 130
§6.7 Основные источники ошибок самонаведения 143
Контрольные вопросы 148
Глава 7 Радиотехнические системы телеуправления 149
§7.1 Общая характеристика систем телеуправления 149
§7.2 Телеуправление второго вида (ТУ-2) 150
§7.3 Функциональные схемы систем телеуправления первого вида (ТУ-1) 154
§7.4 Структурная схема ТУ-1 при командном наведении 159
§7.5 Структурная схема ТУ-1 при лучевом наведении 167
§7.6 Основные источники ошибок при телеуправлении 175
§7.7 Сравнение телеуправления с самонаведением 176
Контрольные вопросы 177
Глава 8 Комбинированное управление 178
§8.1 Общие замечания 178
§8.2 Сопряжение траекторий , 179
§8.3 Наведение бортового радиолокатора на цель 183
Контрольные вопросы 185
Глава 9 Согласование систем координат 187
§9.1 Общие замечания 187
§9.2 Перекрестные связи между каналами управления 189
§9.3 Влияние скручивания систем координат 191
§9.4 Происхождение скручивания систем координат 195
§9.5 Пути уменьшения влияния скручивания систем координат 200
§9.6 Эффекты, эквивалентные скручиванию систем координат 205
Контрольные вопросы 207
Глава 10 Радиовзрыватели 208
§10.1 Требования, предъявляемые к радиовзрывателям 208
§10.2 Типы радиовзрывателей 214
Контрольные вопросы 220
Часть вторая методы анализа и синтеза систем управления 223
Глава 11 Показатели качества управления снарядами и общая методика определения этих показателей 225
§11.1 Полная вероятность поражения цели 225
§11.2 Приближенные методы определения полной вероятности поражения 229
§11.3 Определение условных вероятностей поражения .231
§11.4 Связь вероятности поражения с промахом 232
§11.5 Определение распределения промахов при самонаведении 237
§11.6 Определение распределения промахов при телеуправлении первого вида 247
§11.7 Приближенная оценка качества отдельных радиолиний системы 249
§11.8 Общая характеристика методов исследования систем управления 255
Контрольные вопросы 257
Глава 12 Анализ систем управления методом линеаризации и замораживания параметров 259
§12.1 Общая характеристика метода линеаризации и замораживания параметров 259
§12.2 Анализ структурной схемы системы самонаведения методом линеаризации и замораживания параметров 261
§12.3 Влияние комбинационной составляющей помехи 272
§12.4 Анализ систем управления при наличии перекрестных связей между каналами 275
Контрольные вопросы 281
Глава 13 Анализ линейных нестационарных систем управления 283
§13.1 Общие соотношения в линейных нестационарных системах 283
§13.2 Анализ системы самонаведения при идеальном пропорциональном наведении 290
§13.3 Анализ системы , самонаведения с учетом инерционности системы управления и действия флуктуационных помех 296
Контрольные вопросы 310
Глава 14 Исследование системы управления методом статистической линеаризации 312
§14.1 Основные положения метода статистической линеаризации 312
§14.2 Анализ стационарных режимов систем управления методом статистической линеаризации 319
§14.3 Погрешности метода статистической линеаризации 324
Контрольные вопросы 326
Глава 15 Исследование систем управления на основе теории марковских процессов 328
§15.1 Общие сведения о марковских случайных процессах 328
§15.2 Одномерное уравнение Фоккера - Планка 331
§15.3 О решении одномерных уравнений Фоккера— Планка для неограниченной оси координат 334
§15.4 О краевых задачах для одномерного уравнения Фоккера - Планка 340
§15.5 Многомерные уравнения Фоккера - Планка 342
Контрольные вопросы 345
Глава 16 Эквиваленты радиозвейа системы управления 346
§16.1 Роль эквивалентов радиозвена в исследовании системы управления 346
§16.2 Линейные эквиваленты радиозвена системы управления 348
§16.3 Нелинейные эквиваленты радиозвена 352
§16.4 Эквиваленты радиозвена при действии организованных помех 357
Контрольные вопросы 359
Глава 17 Математическое и полунатурное моделирование 361
§17.1 Возможности моделирования 361
§17.2 Математическое моделирование на аналоговых машинах 362
§17.3 Полунатурное моделирование 371
Контрольные вопросы 373
Глава 18 Методы синтеза систем радиоуправления 374
§18.1 Общая характеристика методов синтеза 374
§18.2.Постановка задачи при применении теории статистических решений 382
§18.3 Оптимальная линейная фильтрация 393
§18.4 Основные соотношения при оптимальной нелинейной фильтрации 400
§18.5 Синтез оптимального дискриминатора 410
§18.6 Синтез оптимального линейного фильтра ФА (оптимальных сглаживающих цепей) и определение потенциальной точности воспроизведения сообщений 413
Контрольные вопросы 423
Часть третья. Точность и дальность действия систем радиоуправления 426
Глава 19 Точность измерения угловых отклонений 427
§19.1 Потенциальная точность пеленгации 427
§19.2 Сравнение реальной и потенциальной точности пеленгации 433
Контрольные вопросы 441
Глава 20 Точность систем самонаведения 442
§20.1 Вводные замечания 442
§20.2 Влияние на точность самонаведения флуктуаций сигнала 444
§20.3 Влияние обтекателя 459
Контрольные вопросы 465
Глава 21 Дальность действия систем самонаведения 466
§21.1 Общая характеристика подготовительного и начального этапов самонаведения 466
§21.2 Расчет дальности действия систем самонаведения 471
§21.3 Срыв слежения в бортовом координаторе и оценка реальной чувствительности головки самонаведения 476
§21.4 Поиск сигнала в бортовом координаторе и оценка реальной чувствительности головки самонаведения 487
Контрольные вопросы 493
Глава 22 Точность и дальность действия систем телеуправления 494
§22.1 Общие замечания 494
§22.2 Точность лучевого телеуправления (первого вида) по методу накрытия цели 495
§22.3 Точность командного телеуправления (первого вида) по методу параллельного сближения 504
§22.4 Точность действия командной радиолинии 513
§22.5 Дальность действия систем телеуправления (первого вида) 526
Контрольные вопросы 529
Часть четвертая. Особенности радиоуправления баллистическими ракетами и космическими аппаратами 531
Глава 23 Кинематика и динамика космических аппаратов и баллистических ракет 533
§23.1 Вводные замечания 533
§23.2 Траектории свободного полета космических аппаратов 535
§23.3 Движение космических аппаратов 540
§23.4 Движение межконтинентальных баллистических ракет 551
§23.5 Управление движением космического аппарата на активном участке 554
§23.6 Активный участок траектории космических аппаратов 564
§23.7 Коррекция траектории космических аппаратов 568
Контрольные вопросы 571
Глава 24 Радиотехнические системы управления движением и контроля траектории космических аппаратов 572
§24.1 Назначение и особенности использования радиосредств в системах управления космическими аппаратами и МБР 572
§24.2 Потенциальная точность совместной статистической оценки параметров движения космических аппаратов 577
§24.3 Методы определения параметров траектории по результатам радиотехнических измерений 586
§24.4 Принципы построения систем контроля траектории КА и МБР. Точность измерения параметров движения 597
§24.5 Системы управления и контроля траектории МБР и ИСЗ 616
§24.6 Системы контроля и коррекции траектории межпланетных космических аппаратов 623
§24.7 Комплексы контроля и управления космическими аппаратами 627
Контрольные вопросы 630
Глава 25 Принципы автоматического управления встречей космических аппаратов 631
§25.1 Общая характеристика управления встречей в космосе 631
§25.2 Уравнения движения корабля относительно базы 636
§25.3 Способы создания управляющих ускорений 641
§25.4 Кинематические методы наведения космических кораблей 645
§25.5 Функциональные и структурные схемы систем управления сближением 653
Контрольные вопросы 669
Литература 670