Автор: Фельдбаум А. А.,Бутковский А. Г. Название: Методы теории автоматического управления Издательство: М:, Наука Год: 1971 Страниц: 744 Формат: DJVU Размер: 14 МБ
В книге систематически изложены методы теории автоматического управления. Рассмотрены общие принципы устройства систем регулирования и управления. Традиционные разделы теории линейных и нелинейных систем рассматриваются под углом зрения новейших методов исследования, разработанных в последнее время. Большое внимание уделено изложению статистических методов исследования управляющих систем и рассмотрению оптимальных как регулярных, так и нерегулярных систем. Рассматриваются новые методы исследования сложных систем управления, в частности систем с распределенными параметрами, а также недавно возникшая проблема финитного управления. Книга рассчитана на научных и инженерно-технических работников, занятых проектированием систем управления, а также на студентов старших курсов, аспирантов и соискателей, специализирующихся в области технической кибернетики.
Предисловие 7 Глава I. Введение 9 § 1. Основные понятия и принципы теории автоматических систем 9 § 2. Типы автоматических систем и основные задачи теории регулирования 16 Глава II. Элементы и схемы систем автоматического регулирования 27 § 1. Измерительные элементы (датчики) 27 § 2. Управляющие органы 37 § 3. Исполнительные органы 45 § 4. Примеры систем регулирования. Регулятор температуры 53 § 5. Регулятор скорости 55 § 6. Регулятор положения 59 § 7. Регулятор курса 64 Глава III. Уравнения, элементарные блоки и структурные схемы систем автоматического регулирования 68 § 1. Уравнения систем автоматического регулирования 68 § 2. Передаточные функции 69 § 3. Элементарные звенья 71 § 4. Дополнительные примеры элементарных звеньев 88 § 5. Структурные схемы 94 § 6. Примеры уравнений и структурных схем систем автоматического регулирования .100 Глава IV. Устойчивость линейных систем автоматического регулирования 112 § 1. Понятие устойчивости линейных систем автоматического регулирования 112 § 2. Необходимое условие устойчивости 115 § 3. Условия устойчивости систем третьего порядка 116 § 4. Критерий устойчивости Рауса — Гурвица 119 § 5. Устойчивость и установившаяся погрешность 122 § 6. Область устойчивости 125 § 7. Устойчивость и дополнительные связи 129 Глава V. Применение преобразований Фурье и Лапласа 143 § 1. Преобразование Фурье и Лапласа 143 § 2. Основныё теоремы операционного исчисления 151 § 3. Временные характеристики звеньев и систем 154 Глава VI. Исследование устойчивости частотными методами 158 § 1. Частотные характеристики 158 § 2. Критерий устойчивости Михайлова 165 § 3. Критерий устойчивости Найквиста 167 § 4 Применение критерия Найквиста для исследования устойчивости и стабилизации систем 172 § 5. D-разбиение 177 § 6. Структурная устойчивость 188 § 7. Устойчивость систем с запаздыванием 191 Глава VII. Переходные процессы в устойчивых системах 201 § 1. Требования к переходному процессу 201 § 2. Частотные методы 205 § 3. Методы распределения корней 209 § 4. Интегральные методы 217 § 5. Логарифмические частотные характеристики 228 § 6. Применение логарифмических характеристик для исследования систем 233 Глава VIII. Импульсные системы 239 § 1. Основные понятия импульсных систем 239 § 2. Дискретное преобразование Лапласа 243 § 3. Устойчивость импульсных систем 258 § 4. Переходные процессы в импульсных системах 269 Глава IX. Нелинейные системы 272 § 1. Уравнения нелинейных звеньев и систем 272 § 2. Уравнение для малых отклонений. Понятие о первом методе Ляпунова 282 § 3. Исследование нелинейной системы с реле 298 § 4. Второй метод Ляпунова 312 § 5. Частотный критерий абсолютной устойчивости Попова 325 § 6. Методы малого параметра (аналитические варианты) 338 § 7. Методы малого параметра (графоаналитические варианты) 350 Глава X. Моделирование автоматических систем 362 § 1. Типы моделей и их назначение .362 § 2. Структурные схемы моделей 364 § 3. Звенья электрических моделей 369 § 4. Схемы электронных моделей линейных систем 382 § 5. Универсальные нелинейные преобразователи с одним входом (НП-1) 389 § 6. Специализированные НП-1 396 § 7. Множительные и делительные звенья 403 § 8. Универсальные нелинейные преобразователи с двумя входами (НП-2) 416 § 9. Нелинейные электронные вычислительные устройства 421 § 10. Пример моделирования системы автоматического регулирования на электронной модели 424 Глава XI. Случайные сигналы в линейных и нелинейных системах 428 § 1. Роль случайных сигналов 428 § 2. Случайные события и случайные величины 433 § 3. Случайные процессы и их вероятностные характеристики 439 § 4. Преобразование случайных сигналов линейными системами 455 § 5. Статистически оптимальные параметры линейных систем .459 § 6. Статистически оптимальные линейные системы 468 § 7. Задачи упреждения и сглаживания 480 § 8. Преобразование случайных сигналов безынерционными нелинейными звеньями 486 § 9. Преобразование случайных сигналов нелинейной системой с обратной связью 492 Глава XII. Элементы теории информации 496 § 1. Количество информации 496 § 2. Дискретный канал передачи без помех 503 § 3. Дискретный канал связи с помехами 508 § 4. Информация в непрерывных сигналах 514 Глава XIII. Элементы теории статистических решений 520 § 1. Основные группы теорий и задачи выделения сигналов при наличии шумов 520 § 2. Элементарные методы статистических решений 527 § 3. Теория двуальтернативных решений 534 § 4. Характеристики систем оптимального обнаружения 547 Глава XIV. Теория оптимальных систем 565 § 1. Значение теории оптимальных систем 565 § 2. Классификация оптимальных систем 568 § 3. Критерии оптимальности 575 § 4. Постановка задачи оптимального управления 578 § 5. Динамическое программирование 580 § 6. Принцип максимума 591 § 7. Метод фазового пространства. Задача о максимальном быстродействии 609 § 8. Применение метода динамического программирования 625 § 9. Применение принципа максимума 637 §10. Оптимальное управление системами с распределенными параметрами 646 § И. Принцип максимума для одного класса систем с распределенными параметрами 651 Глава XV. Метод моментов в задачах оптимального управления 657 § 1. Метод моментов .657 § 2. Метод моментов в задачах оптимального управления распределенными системами 673 § 3. Оптимальное управление распределенной колебательной системой 676 § 4. Оптимальное управление распределением температуры 684 § 5. Оптимальное управление двумерной распределенной колебательной системой 689 Глава XVI. Финитное управление 694 § 1. Постановка задачи 694 § 2. Финитное управление системами с сосредоточенными параметрами. Основы метода 696 § 3. Финитное управление при ударных воздействиях. Обобщенное финитное управление 705 § 4. Финитное управление, оптимальное по быстродействию 706 § 5. Синтез финитного управления 708 § 6. Финитное управление системами с распределенными параметрами 710 § 7. Финитное управление дискретными линейными системами 717 Литература 723 Именной указатель 734 Предметный указатель 738
Внимание
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
