Название: Методы синтеза системы управления летательными аппаратами Автор: Романова И.К. Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана Год: 2017 Формат: pdf Страниц: 156 Размер: 11 mb Язык: русский
Издание посвящено методам обеспечения качества управления техническими объектами. Рассмотрены аналитические методы, основанные на упрощенных моделях управляемого движения. Сформулирована задача параметрической оптимизации системы управления. Изложены специальные методы конструирования оптимальных регуляторов, в том числе при наличии возмущающих воздействий и ошибок измерения, а также метод синтеза по эталонным моделям. Рассмотрен специальный класс ПИД-регуляторов, обеспечивающих робастность управления, и приведена методика их синтеза. Дано описание внутренних контуров систем стабилизации, модели измерительных и исполнительных элементов. Отмечены особенности моделей разных аэродинамических схем. Приведена методика синтеза двухконтурной системы стабилизации с учетом свойств реальной аппаратуры.
Оглавление: Глава 1. Методы обеспечения качества регулирования 1.1. Аналитические методы 1.2. Параметрическая оптимизация систем управления 1.3. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов 1.4. Наблюдение динамических систем при наличии возмущающих воздействий и ошибок измерения с применением фильтра Калмана 1.5. Эталонные модели 1.6. ПИД-регуляторы Глава 2. Элементы систем управления и их модели 2.1. Наземная аппаратура систем управления 2.2. Аппаратура стабилизации и управления 2.3. Гироскопические приборы 2.4. Датчики линейных ускорений (акселерометры) 2.5. Рулевые приводы Глава 3. Кинематика методов теле- и самонаведения 3.1. Общие положения методов теленаведения 3.2. Метод накрытия цели (метод совмещения) 3.3. Понятие кинематического звена 3.4. Метод теленаведения с упреждением - метод параллельного сближения 3.5. Методы теленаведения с упреждением по линии визирования Глава 4. Синтез систем стабилизации и наведения летательных аппаратов 4.1. Общие положения формирования системы стабилизации и наведения 4.2. Методика синтеза двухконтурной системы стабилизации
Разделы сайта
Авторизация
Реклама
Методы синтеза системы управления летательными аппаратами 
