Название: Современные методы проектирования систем автоматического управления. Анализ и синтез
Автор: Коллектив авторов
Жанр: Автоматика
Издательство: Машиностроение
Год выпуска: 1967
Страниц: 703
Язык: Русский
Формат: djvu
Размер: 23 Mb


Предлагаемая вниманию читателя книга состоит из восьми разделов, посвященных различным аспектам проектирования систем автоматического регулирования.
В разделе I рассматриваются принципы построения и расчета непрерывных, дискретных линейных и нелинейных инвариантных систем управления. Излагается теория инвариантных систем управления с постоянными и переменными параметрами, средствами самонастройки и переменной структурой.
Раздел II посвящен синтезу оптимальных систем управления, имеющих минимальную сложность, максимальное быстродействие. Здесь рассматривается и синтез систем стохастического оптимального управления, в которых вектор управления выбирается по неполной информации о фазовых координатах объекта, подверженного воздействию случайных возмущений. При этом цель управления состоит в минимизации математического ожидания некоторой функции потерь.