Название: Промышленные роботы агрегатно-модульного типа
Автор: Воробьев Е.И., Козырев Ю.Г., Царенко В.И.
Издательство: М.: Машиностроение
Год: 1988
Cтраниц: 240
Формат: pdf
Размер: 15 мб
Язык: русский

Обобщен отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов (ПР) агрегатно-модульного типа. Приведены примеры характерных конструкций, даны методы расчета и проектирования конструктивных модулей с приводами различных типов. Изложены методы кинематического и динамического расчета типовых компоновок, алгоритм автоматизированного проектирования модульных ПР. Описаны разработанные в последнее время динамические алгоритмы управления ПР, используемых на различных технологических операциях. Для инженерно-технических работников, занимающихся созданием средств автоматизации технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства.