Автор: В. С. Ястребов
Название: Подводные роботы
Издательство: М:, Судостроение
Год: 1977
Страниц: 368
Формат: DJVU
Размер: 10 МБ

Изложены задачи исследований Мирового океана с использованием информационно-вычислительных систем и роботов. Рассмотрена методика исследований океана, приведены примеры построения автоматизированных систем и подводных роботов. Проанализированы задачи функционирования роботов, а также системы динамического удержания судна длительное время в одной точке. Рассмотрены структура, алгоритмическое и аппаратурное обеспечение подводных роботов-манипуляторов копирующего типа и роботов-манипулягоров с ЭВМ. В заключении намечены перспективы развития подводных роботов.