Автор: С. С .Ривкин
Название: Метод оптимальной фильтрации Калмана и его применение в инерциальных навигационных системах
Издательство: М:, Судостроение
Год: 1973
Страниц: 146
Формат: DJVU
Размер: 1,4 МБ

В обзоре излагается метод оптимальной фильтрации Калмана (метод ОФК) и вопросы, связанные с его применением в инерциальных навигационных системах (ИНС). Основное внимание обращается на постановку задач, принимаемые допущения, математическое обоснование метода ОФК, пояснение физического смысла соответствующих математических зависимостей с помощью блок-схем. Рассматриваются вопросы практического осуществления метода ОФК путем использования средств вычислительной техники и примеры применения этого метода в ИНС. Обзор составлен по материалам отечественной и зарубежной литературы. Материал обзора разбит на две части. Первая часть (гл. 1—4 настоящего обзора) посвящена математическим основам и реализации метода оптимальной фильтрации Калмана. Во второй части (гл. 5—8) будут изложены вопросы, связанные с применением метода ОФК в инерциальных навигационных системах. Обзор предназначается для инженерно-технических и научных работников, занимающихся вопросами применения вероятностных методов при исследовании гироскопических и навигационных систем, а также различных систем управления подвижными объектами.