Название: Основы современной теории автоматического управления с моде­лями и алгоритмами в MATLAB: учебное пособие
Автор: В.В. Сахаров, А.А. Чертков, Я.Н. Каск
Издательство: Инфра-Инженерия
Год: 2025
Страниц: 220
Язык: русский
Формат: pdf
Размер: 58.6 MB

Рассмотрены основные условия устойчивости, управляемости и наблюдаемости объектов управления и синтеза систем с применением численных методов динами­ческого программирования, QR-преобразования и оптимального управления. Приве­дены основы построения, модели и алгоритмы синтеза систем автоматического управ­ления с конкретными примерами их алгоритмизации и моделирования в вычислитель­ной среде MATLAB, позволяюшис решать исследовательские и практические задачи управления на основе современного инструментария вычислительных и программных средств, а также компьютерных технологий.

Учебное пособие состоит из тринадцати глав, в которых приводятся необ­ходимые теоретические сведения, рассматриваются примеры и задачи с реализа­цией решения в среде MATLAB при использовании пакетов прикладных про­грамм Control System Toolbox (CST) и Simulink. Пособие не содержит начальных сведений о работе с MATLAB, поскольку в свободном доступе в интернете име­ется достаточно пособий и руководств по их применению. Вместе с тем в про­цессе освоения включенных в текст учебного пособия примеров можно научиться пользоваться программными средствами.

Для курсантов, студентов второго и третьего курсов очной и заочной форм по направлениям подготовки: 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника», 23.03.03 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов», а также аспирантов, преподавателей и специалистов в этой предметной области.