Название: Расширения ядра Linux: драйверы и модули
Автор: Цилюрик О.И.
Издательство: БХВ-Петербург
Год: 2023
Страниц: 685
Язык: русский
Формат: pdf
Размер: 10.5 MB

В книге подробно рассмотрено программирование драйверов ядра Linux, исследованы возможности расширяемости ядра при помощи модулей. Основная версия ядра — 5.15. Код примеров отработан и проверен на десятках различных инсталляций Linux, установленных из различных дистрибутивов и разных семейств дистрибутивов: Fedora, CentOS, Debian, Ubuntu, Mint. Уделено внимание архитектурам x_64, x_86, ARM, а также одноплатному компьютеру Raspberry Pi и драйверам устройств, подключаемых по USB. Затронут стандарт POSIX, разобраны API ядра, работа с Raspberry Pi, системные вызовы и подключение разнообразных периферийных устройств.

Эта книга рассчитана на достаточно опытных разработчиков системного программного обеспечения. Предполагается, что, возможно, у читателя и отсутствует какой-либо опыт в программировании именно для ядра Linux или даже вообще в программировании для этой системы — но предполагаются знания и какой бы то ни было опыт в системном программировании для других операционных систем, которые станут хорошей базой для построения аналогий. В высшей степени плодотворно любое знакомство с одной или несколькими POSIX-системами: Open Solaris, QNX, FreeBSD, NetBSD, MINIX3, ... — с любой из них в равной степени.

Совершенно естественно, что от читателя требуется квалифицированное знание языка C — единственного необходимого и достаточного языка системного программирования в Linux (из числа компилирующих). Это необходимо для самостоятельного анализа и понимания приводимых примеров — примеры приводятся, но код детально не обсуждается. Очень продуктивно в дополнение к этому (для работы с многочисленными приводимыми примерами, а еще больше — с их последующей модификацией и сравнениями) иметь хотя бы минимальные познания в языках скриптового программирования UNIX (и лучше в нескольких) — что-то из числа: bash, Perl, awk, Python... В высшей степени безусловным подспорьем будут знание и опыт прикладного программирования в стандартах POSIX — обладающий таким опытом найдет в нем прямые аналогии API с механизмами в ядре Linux.