Название: Robust H∞ Team Formation Tracking Design Methods of LargeScale UAV Networked Control Systems
Автор: Bor-Sen Chen
Издательство: CRC Press
Год: 2025
Страниц: 278
Язык: английский
Формат: pdf (true), epub
Размер: 24.4 MB

This book introduces the centralized robust H∞ team formation tracking control strategy of multi-unmanned aerial vehicle (multi-UAV) network system under intrinsic random fluctuation, time-varying delay and packet dropout in wireless communication, and external disturbance. A simple robust decentralized H∞ proportional-integral-derivative (PID) reference tracking network control strategy is introduced for practical applications of team formation of large-scale UAV under control saturation constraint, external disturbance, and vortex coupling. It provides practical design procedures based on linear matrix inequalities (LMIs) solvable via LMI TOOLBOX in MATLAB. In future 5G and 6G era, it is a landmark that we are going to the next industry revolution toward automation and large data exchange in manufacturing technology and smart cities. The involved processes include cyber-physical systems (CPS), cyber-social systems (CSS), the Internet of Things (IoT), Industrial Internet of Things (IIOT), cloud computing, and others. To meet the wide application of abovementioned needs in the next era, the unmanned aerial vehicle (UAV) technology has become a popular issue in industry and academia area due to its fast-growing market and vast application such as military, searching, rescuing delivery and wireless communication platform. With the prospective widespread application of multi-UAV team formation system in the future, the formation fight design problem of multi-UAV network control system has recently become a hot topic. The common formation control method is to establish a control strategy for a team of UAVs to achieve their desired target tracking, such as switching interaction topologies method, lead-follower method with a consensus formation control algorithm, and interactive leader-follower configuration with leader to interact with the followers via virtual leader etc. Consequently, this book is useful for postgraduate students, engineers, and scientists in mechanical engineering, electrical engineering aerospace engineering, control engineering, and applied mathematics.

Название: Python Programmiertipps und Projekte
Издательство: Papercut Limited
Год / месяц: November 2024
Страниц: 148
Формат: PDF
Размер: 80 MB
Язык: немецкий

Один из успешных языков программирования - Python, а благодаря его уникальному дизайну любой может научиться программировать для таких технических проектов, как Большой адронный коллайдер, создание первого петабайтного набора данных с изображениями черных дыр, создание следующего поколения искусственного интеллекта (ИИ) и многое другое. Изучить Python может каждый. Освоение Python не займет много времени, но начинать нужно с малого. От установки языка Python на компьютер до взаимодействия с пользователями и создания сложных переменных - это руководство поможет вам заложить фундамент для будущего программирования на Python. В нем содержится все, что вам нужно знать, чтобы перейти на новый уровень программирования на Python. Хотите ли вы продвинуться по карьерной лестнице, изучая Python, или просто хотите развлечься и открыть для себя что-то новое, наши пошаговые руководства и статьи дадут вам необходимые знания. Начните программировать на Python!

Название: Integrated Circuit Design: IC Design Flow and Project-Based Learning
Автор: Xiaokun Yang
Издательство: CRC Press
Год: 2025
Страниц: 495
Язык: английский
Формат: pdf (true), epub
Размер: 33.9 MB

This textbook seeks to foster a deep understanding of the field by introducing the industry integrated circuit (IC) design flow and offering tape-out or pseudo tape-out projects for hands-on practice, facilitating project-based learning (PBL) experiences. Integrated Circuit Design: IC Design Flow and Project-Based Learning aims to equip readers for entry-level roles as IC designers in the industry and as hardware design researchers in academia. The book commences with an overview of the industry IC design flow, with a primary focus on register-transfer level (RTL) design, the automation of simulation and verification, and system-on-chip (SoC) integration. To build connections between RTL design and physical hardware, FPGA (field-programmable gate array) synthesis and implementation is utilized to illustrate the hardware description and performance evaluation. The second objective of this book is to provide readers with practical, hands-on experience through tape-out or pseudo tape-out experiments, labs, and projects. These activities are centered on coding format, industry design rules (synthesizable Verilog designs, clock domain crossing, etc.), and commonly-used bus protocols (arbitration, handshaking, etc.), as well as established design methodologies for widely-adopted hardware components, including counters, timers, finite state machines (FSMs), I2C, single/dual-port and ping-pong buffers/register files, FIFOs, floating-point units (FPUs), numerical hardware (Fourier transform, matrix-matrix multiplication, etc.), direct memory access (DMA), image processing designs, neural networks, and more.

Название: Сборник задач по интегральному исчислению
Автор: Погорелов А.И.
Издательство: Учпедгиз
Год издания: 1956
Количество страниц: 106
Язык: русский
Формат: DJVU, PDF
Размер: 12,04 Мб

Учебно-методическое пособие для студентов-заочников педагогических институтов.

Название: Cryptography (MIT Press Essential Knowledge)
Автор: Panos Louridas
Издательство: MIT Press
Год: 2024
Страниц: 312
Язык: английский
Формат: pdf, epub (true), mobi
Размер: 10.1 MB

A broad introduction to cryptography—what it is, how it really works, what its future holds, and why every informed citizen should understand its basics. We all keep secrets—from our gym locker codes to our email passwords to our online interactions. And we choose to share those secrets only with those whom we trust. So, too, do organizations, businesses, governments, and armies. In this fascinating book Cryptography, Panos Louridas provides a broad and accessible introduction to cryptography, the art and science of keeping and revealing secrets. Louridas explains just how cryptography works to keep our communications confidential, tracing it back all the way to its ancient roots. Then he follows its long and winding path to where we are today and reads the signs that point to where it may go tomorrow. A few years back, interest in cryptography was restricted to specialists. Today, as we all live our lives attuned to our digital footprint and the privacy issues it entails, it becomes more and more essential to have a basic understanding of cryptography and its applications to everyday life. Starting with classical cryptography, Cryptography takes the reader all the way up to the twenty-first century cryptographic applications that underpin our lives in the digital realm. Along the way, Louridas also explains concepts such as symmetric cryptography, asymmetric cryptography, cryptographic protocols and applications, and finally, quantum and post-Quantum cryptography as well as the links between cryptography and computer security.

Название: Advanced Image Processing with Python and OpenCV: Implementing High-Performance Computer Vision Solutions for Object Detection, Image Recognition, and Augmented Reality Applications
Автор: Greyson Chesterfield
Издательство: Donbri Publishers
Год: 2024
Страниц: 159
Язык: английский
Формат: pdf, azw3, epub, mobi
Размер: 10.1 MB

Unlock the full potential of Python and OpenCV with Advanced Image Processing with Python and OpenCV. This comprehensive guide delves into high-performance computer vision techniques that power today's cutting-edge technologies, including object detection, image recognition, and augmented reality. Designed for both beginners and seasoned developers, this book provides step-by-step guidance through complex topics, from setting up your environment to advanced image processing techniques. Whether you're creating robust applications for healthcare, autonomous vehicles, or dynamic media, you’ll find the techniques and code examples to bring your projects to life. With clear explanations and hands-on exercises, you'll gain practical skills in image filtering, geometric transformations, feature extraction, deep learning-based segmentation, and much more. Equip yourself with the knowledge to solve real-world challenges and advance in the rapidly growing field of computer vision. Computer vision is a subfield of Artificial Intelligence (AI) that focuses on enabling machines to interpret and understand visual information from the world. It aims to replicate human vision capabilities, allowing computers to process and analyze images or video streams to derive meaningful information. The significance of computer vision is highlighted by its ability to automate tasks that require visual understanding. Python, a versatile and user-friendly programming language, has gained immense popularity in the field of computer vision due to its simplicity and readability. The combination of OpenCV and Python allows developers to implement complex image processing tasks with minimal code, making it an ideal choice for both beginners and experienced practitioners.

Название: Проективная геометрия
Автор: Певзнер С.Л.
Издательство: Просвещение
Год издания: 1980
Количество страниц: 130
Язык: русский
Формат: DJVU, PDF
Размер: 12,08 Мб

Учебное пособие по курсу "Геометрия" для студентов-заочников II-III курсов физико-математических факультетов.
Предлагаемое учебное пособие содержит материал по проективно геометрическим темам действующей программы курса геометрии педагогических институтов, а именно по разделам "Понятие проективного пространства" и "Основные факты проективной геометрии".

Название: Многомерные пространства. Квадратичные формы и квадрики
Автор: И.В. Парнасский, О.Е. Парнасская
Издательство: Просвещение
Год издания: 1978
Количество страниц: 129
Язык: русский
Формат: DJVU, PDF
Размер: 10,17 Мб

Учебное пособие по геометрии для студентов-заочников I-II курсов физико-математических факультетов педагогических институтов.
Настоящее пособие написано в соответствии с действующей программой по геометрии и предназначено для студентов-заочников физико-математических факультетов пединститутов. Оно содержит теоретический материал, предусмотренный соответствующими разделами программы, и упражнения, способствующие сознательному усвоению курса. В обзорном порядке даны сведения из алгебры, непосредственно связанные с излагаемым материалом. При этом предполагается, что студенты уже знакомы с линейной алгеброй.

Название: Химия. ЕГЭ и ОГЭ. 9-11-е классы. Сборник расчётных задач: учебно-методическое пособие, 4-е изд.
Автор: В.Н. Доронькин, А.Г. Бережная, В.А. Февралева
Издательство: Легион
Год: 2024
Страниц: 284
Язык: русский
Формат: pdf
Размер: 10.6 MB

Пособие предназначено для отработки и совершенствования навыков решения химических задач. Оно поможет школьникам систематизировать изученный материал, ликвидировать возмож­ные пробелы, а также качественно подготовиться к ВПР, ОГЭ и ЕГЭ по химии. Книга содержит пять глав: стандартные (формальные) вычисле­ния; типовые расчёты по уравнениям реакций; комплексные зада­чи; задачи по определению формул веществ; скорость химических реакций, химическое равновесие. Всего в пособии более 380 задач с ответами и 70 примеров выполнения заданий с комментария­ми. В книге представлены задачи широкого спектра и различных уровней сложности, что позволит обучающимся быть готовыми к любым изменениям в формате и содержании задач на экзамене. Знания можно получить из учебников и теоретических пособий. Основы химических знаний закладываются на уроках химии и при подготовке к ним. А умения, навыки и компетенции вырабатываются благодаря выполнению большого количества заданий и упражнений. С помощью этой книги вы научитесь решать расчётные задачи различного уровня сложности по общей, неорганической и органи­ческой химии. Книга построена по принципу от простого к сложному в соответ­ствии с логикой изучения химии. В конце сборника даны приложения и развёрнутые ответы. Пособие будет полезно учащимся 9-11-х классов для самостоя­тельной работы и занятий с педагогом для подготовки к ВПР, ОГЭ и ЕГЭ, учителям — для организации процесса обучения, тренинга, проведения контрольных и проверочных работ.

Название: Тревожный чемоданчик складчика 4
Автор: Webщик
Издательство: Интернет-издание
Год: 2024
Формат: HTML
Страниц: много
Размер: 224 Mb
Язык: Русский

В четвёртом выпуске из серии "Тревожный чемоданчик" мы продолжаем прокачивать безопасность своего цифрового "имущества". Разберем целый спектр областей с которыми мы сталкиваемся каждый день, и наведём в них порядок.