- Добавил: literator
- Дата: 24-11-2024, 18:59
- Комментариев: 0

Автор: В.В. Сахаров, А.А. Чертков, Я.Н. Каск
Издательство: Инфра-Инженерия
Год: 2025
Страниц: 220
Язык: русский
Формат: pdf
Размер: 58.6 MB
Рассмотрены основные условия устойчивости, управляемости и наблюдаемости объектов управления и синтеза систем с применением численных методов динамического программирования, QR-преобразования и оптимального управления. Приведены основы построения, модели и алгоритмы синтеза систем автоматического управления с конкретными примерами их алгоритмизации и моделирования в вычислительной среде MATLAB, позволяюшис решать исследовательские и практические задачи управления на основе современного инструментария вычислительных и программных средств, а также компьютерных технологий. Учебное пособие состоит из тринадцати глав, в которых приводятся необходимые теоретические сведения, рассматриваются примеры и задачи с реализацией решения в среде MATLAB при использовании пакетов прикладных программ Control System Toolbox (CST) и Simulink.