Название: Скользящие режимы и их применение в системах с переменной структурой
Автор: Уткин В.И.
Издательство: Наука
Серия: Теоретические основы технической кибернетики
Год: 1974
Формат: DjVu
Страниц: 273
Размер: 10 MB
Язык: Русский

Содержание книги составляют проблемы, связанные с исследованием систем с разрывными управляющими воздействиями. Разработан формальный аппарат, позволяющий выписывать уравнения движения специальных видов движения - скользящих режимов, характеризуемых бесконечной частотой переключения функции управления. Такие режимы обладают рядом привлекательных свойств с точки зрения построения систем автоматического управления. Приводятся методы построения высококачественных систем управления стационарными и нестационарными объектами, решаются задачи оптимизации статических и динамических объектов, идентификации объектов, уравнения которых разложимы в конечномерные функциональные ряды. Для ученых и инженеров, занятых исследованием и проектированием систем управления.