Название: Системы автоматического управления: теория, применение, моделирование в MATLAB
Автор: Ощепков А. Ю.
Издательство: Лань
Год: 2021 - 3-е изд.
Cтраниц: 208
Формат: pdf (ocr)
Размер: 31 мб
Язык: русский

Пособие написано на основе лекций, читаемых автором на протяжении ряда лет на физическом факультете Пермского университета по дисциплинам «Теория автоматического управления» и «Проектирование цифровых систем управления». В нём систематически изложены основы современной теории управления физическими системами и техническими устройствами. Рассмотрены основы математического моделирования систем управления, свойства систем управления с обратной связью и основные методы анализа устойчивости непрерывных и дискретных систем, описаны методы традиционной теории оптимального управления, а также современные адаптивные и робастные алгоритмы управления. В качестве программного продукта, сопровождающего лекции, использован пакет «MATLAB». Рекомендовано для студентов физического факультета специальностей «Физика» и «Радиофизика и электроника».