Название: Матрично-геометрические методы в механике с приложениями к задачам робототехники
Автор: Величенко В.В.
Издательство: Наука
Год: 1988
Формат: pdf
Страниц: 282
Размер: 29.1 Мб
Язык: русский

Излагаются основы одного из современных направлений вычислительной механики, ставящей своей целью автоматизацию исследований сложных механических систем с помощью ЭВМ. Приведены элементы матричного анализа (дифференциального исчисления векторныхи матричных функций), техники его использования в геометрии конфигурационных многообразий механических систем и применение развиваемого матрично-геометрического аппарата к решению основных задач динамики.