Название: Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в Matlab
Автор: Гайдук А.Р., Беляев В.Е., Пьявченко Т.А.
Издательство: Лань
Год: 2011
Страниц: 464
Формат: pdf
Размер: 20 mb
Качество: среднее

В пособии приведены методики решения всех типов рассматриваемых примеров и задач, а также задачи для самостоятельного решения по дисциплине «Теория автоматического управления». Материал пособия охватывает следующие разделы: основные математические методы теории управления, решение дифференциальных и разностных уравнений и систем; математические модели непрерывных и дискретных элементов и систем управления; преобразование моделей; характеристики звеньев и систем управления; методы исследования управляемости, наблюдаемости, полноты, устойчивости и качества линейных систем управления; нелинейные системы управления, фазовая плоскость, методы Ляпунова, абсолютная и робастная устойчивость, гармоническая линеаризация; элементы синтеза линейных и нелинейных систем управления.
Большое внимание уделяется исследованию систем управления с помощью пакета Matlab. Приводятся тексты программ для решения в Matlab практически всех рассматриваемых типов задач.
Учебное пособие рекомендуется студентам, обучающимся по направлению «Автоматизированные технологии и производства». Оно может быть использовано также студентами других направлений, изучающими теорию автоматического управления.

Содержание:
Элементы алгебры, теории матриц и анализа.
Дифференциальные и разностные уравнения.
Модели элементов, систем и воздействий.
Преобразование моделей систем управления.
Характеристики и реакции звеньев и систем.
Исследование свойств линейных объектов и систем управлении.
Исследование качества линейных систем управлении.
Исследование нелинейных систем.
Синтез нелинейных систем управлении.
Аналитический синтез нелинейных систем управления.