- Добавил: AperKot
- Дата: 30-08-2017, 12:52
- Комментариев: 0

Название: Основы разработки и программирования робототехнических систем
Автор: Сорокин С.В., Солдатенко И.С.
Издательство: Тверь: ТвГУ
ISBN: 978-5-7609-1232-9
Год: 2017
Страниц: 157
Формат: PDF
Размер: 5 Мб
Язык: Русский
Качество: Оригинал
Пособие посвящено изучению основных принципов моделирования и построения электронных схем, программирования микроконтроллеров и роботов. В первой части пособия рассматриваются вопросы разработки собственных электронных схем, используется широкий набор компонент: от транзисторов и светодиодов до сервомоторов и плат Arduino, позволяющих запрограммировать интеллектуальное управление элементами схемы. Вторая часть посвящена более сложным вопросам, а именно программированию логики поведения роботов: перемещение в пространстве, объезд препятствий, взаимодействие с окружающей средой.