- Добавил: Archivarius
- Дата: 24-03-2019, 22:43
- Комментариев: 0

Название: Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы
Автор: В. Брагин
Издательство: Машиностроение
Год: 1985
Формат: pdf
Страниц: 255
Размер: 22.63 Мб
Язык: русский
Описаны системы очувствления и построенные на их основе адаптивные промышленные роботы. Рассмотрены условия формирования моделей проблемно-ориентировочных средств, а также принципы построения систем распознавания адаптивных роботов. Приведены сведения о датчиках локации, внутренней информации, систем технического зрения, силомоментного и тактильного очувствления. Дана информация о системах управления адаптивных промышленных роботов и их программном обеспечении.