Название: Дроны с нуля Авторы: Терри Килби, Белинда Килби Издательство: БХВ-Петербург Год издания: 2016 Страниц: 192 ISBN: 978-5-9775-3729-2 Формат: DjVu Размер: 42 Мб Качество: отличное Язык: русский
Рассказано, как построить, запустить в небо свой первый дрон, беспилотный летательный аппарат, и посмотреть на окружающий мир с новой точки обзора. Приведен набор инструкций по изготовлению автономного квадрокоптера Little Dipper класса 300 мм, рассказано о принципах его работы и способах решения различных инженерных задач, связанных с его постройкой. Предложены альтернативные варианты опций и компонентов на случай, если читатель захочет сделать собственный вариант квадрокоптера или октокоптера. По ходу изложения кратко даны необходимые и достаточные сведения из аэродинамики, радиотелеметрии, электроники, программирования, чтения карт, устройства двигателей, видеопередатчиков, ЗD-моделирования. Обсуждаются: выбор компонентов, установка датчиков и контроллеров, настройка поведения в полете и другие вопросы. Для читателей, интересующихся электроникой, робототехникой, авиамоделизмом.
Первая книга в своем роде Назначение книги Как пользоваться этой книгой Обозначения, принятые в книге Как связаться с нами Предисловие к русскому изданию
1. Введение
Определения Для кого эта книга? Сообщество пользователей дронов Обзорная история автономных полетов Радиоуправляемые модели самолетов Пришествие микросхем Технология дронов Запуск GPS Интернет Смартфон Полетный контроллер с функцией автопилота Принципы полета Вес, или гравитация Подъемная сила Лобовое сопротивление Тяга Управление полетом: назначение рукояток пульта управления Газ (Throttle) Направление (Yaw/Rudder, рысканье/руль направления) Тангаж (Pitch) Крен (Roll)
2.Рамы
Что такое рама? Переменный вектор тяги Варианты конструкции мультикоптеров Трикоптер Квадрокоптер Гексакоптер Октокоптер Y6 Х8 Материалы Соблюдайте баланс Строим раму Little Dipper Альтернативные варианты рам Пошаговая инструкция по сборке Шаг 1: монтируем стойки Шаг 2: завершаем сборку "грязной" полурамы Шаг 3: собираем "чистую" раму Шаг 4: соединяем полурамы
З. Силовая установка
Пропеллеры Направление Размер и шаг Балансировка пропеллеров Двигатели Размеры Коэффициент kV Выбор правильного пропеллера Полная тяга Электронные регуляторы оборотов Классификация: амперы и вольты Прошивка SimonK Силовая батарея Емкость и напряжение Оставляйте в баке немного топлива Пошаговая инструкция по сборке Шаг 1: монтаж распределителя питания Шаг 2: припаиваем штекерные разъемы Шаг 3: монтируем регуляторы оборотов Шаг 4: припаиваем распределитель питания Шаг 5: монтаж бесколлекторных двигателей Шаг 6: подключаем бесколлекторные двигатели Шаг 7: наведение порядка Подводим итог
4. Бортовой контроллер
Что такое бортовой контроллер? Открытые проекты против закрытых проектов Датчики Лётные характеристики Вспомогательное программное обеспечение Пошаговые инструкции Шаг 1: устанавливаем бортовой контроллер Шаг 2: подключаем выходы бортового контроллера Шаг 3: соединяем две полурамы между собой Подводим итог
5. GPS, компас и монитор батареи
GPS Режимы полета Удержание позиции и высоты Возврат к точке взлета Полет по точкам Сопровождение Компас Монитор батареи Пошаговые инструкции Шаг 1: монтаж модуля GPS Шаг 2: подключаем GPS и компас к АРМ Шаг 3: устанавливаем монитор батареи Подводим итог
6. Передатчик
Что такое передатчик? Наиболее распространенные диапазоны Различные варианты раскладки в мире PWM против РРМ Пошаговые инструкции Шаг 1: определите, что вам нужно Шаг 2: монтируем приемник Шаг 3: подключаем приемник
7. Радиотелеметрия
Программный мониторинг и управление Пошаговые инструкции Шаг 1: монтируем радиомодуль наземной станции Шаг 2: подготавливаем радиомодуль к монтажу Шаг 3: подключаем радиомодуль Шаг 4: монтируем бортовой радиомодуль
8. Камера и оборудование FPV
Популярные камеры для дронов Малогабаритные камеры стандарта Four Thirds Экшн-камеры Mobius FPV для прямой трансляции Пошаговые инструкции Шаг 1: устанавливаем площадку камеры Шаг 2: крепим виброизолированную панель Шаг 3: вставляем камеру в быстросъемный кронштейн
Безопасность прежде всего Тренировка и обучение Ресурсы Важные ссылки Ключевые правила безопасности Полеты с FPV Где и когда летать Предполетный контроль и бортовой журнал Проверка летательного аппарата Журналы полетов и обслуживания Законы и правила
11. Практическое применение
Полезные дроны Аэрофотосъемка Картография и топографическая съемка Точное земледелие Поисково-спасательные работы Обследование инфраструктуры Экология
12. Усовершенствуйте свой дрон
Камера и оборудование FPV Сбор данных при помощи дополнительных датчиков Наращиваем скорость: все быстрее! Увеличение времени полета Проблемы и решения Спасибо! Предметный указатель
Внимание
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
Название: Дроны с нуля