 Название: Robot Control
Автор: Efren Gorrostieta Hurtado
Издательство: ITexLi
ISBN: 9535126857, 9535126849
Год: 2016
Формат: pdf
Размер: 67.67 MB
Язык: Английский
Страниц: 146
Эта книга включает в себя подборку научно-исследовательских работ о системах управления роботами и представляет несколько инструментов и математических понятий, которые обеспечивают развитие и функционирование робототехнических систем.
Описания проектов с использованием роботизированных систем в таких областях, как: видение, навигация, планирование маршрута, траектория, неголономные системы, мобильные роботы, управление роботами с очень специфической структурой, а также системы искусственного интеллекта.
В этой книге также представлена разработка различных полезных идей в системах управления, которые, надеюсь, обогатят читателя.
Preface
1 A Review of Compliant Movement Primitives
2 Induced Force Hovering of Spherical Robot by Under-Actuated Control of Dual Rotor
3 Adaptive Steering and Trajectory Control of Wheeled Mobile Robots for Autonomous Navigation
4 Occupancy Map Construction for Indoor Robot Navigation
5 Analysis of a Sorter Cascade Applied to Control a Wheelchair
6 Watch Your Step! Terrain Traversability for Robot Control
Скачать Robot Control
|
Разделы сайта
Авторизация
Реклама
Robot Control 
