Название: Робототехника и гибкие автоматизированные производства. Тома 1-9
Автор: Макаров И.М. (ред.)
Издательство: Высшая школа
Год: 1986
Страниц: 175 + 175 + 159 + 144 + 175 + 144 + 176 + 175 + 176
Формат: djvu
Размер: 12 + 13 mb
Качество: среднее

В серии книг систематизированно излагаются сведения, необходимые студентам технических вузов, специализирующимся в области управления и автоматизации промышленного производства с применением электронно-вычислительной техники, робототехники и программного управления оборудованием.

Том 1. Системные принципы создания гибких автоматизированных производств.
В пособии рассмотрены принципы построения гибких автоматизированных производств (ГАП) и вопросы интеграции элементов и технологий в единую производственную систему; два направления анализа и синтеза ГАП: общесистемные, или комплексные, исследования и исследования на уровне отдельных технологий ГАП; методология общесистемных исследований ГАП; уделено большое внимание анализу социально-экономических аспектов развития ГАП. прогнозированию и перспективному планированию направлений развития ГАП.

Том 2. Приводы робототехнических систем.
В пособии рассмотрены основные характеристики и области применения пневматических, электрогидравлических и электрических приводов современных робототехнических систем; конструкции элементов приводов, принципы их работы и особенности использования; характеристика современной элементной базы приводов и тенденция ее развития; методики расчета динамики приводов, которые иллюстрируются примерами.

Том 3.Управление робототехническими системами и гибкими автоматизированными производствами.
В пособии рассмотрены методы анализа кинематических и динамических характеристик манипулиционных и локомоционных роботов, методы анализа и синтеза систем управления контурного, позиционного типа, а также адаптивных систем; методы и алгоритмы управления робототехническимн комплексами (РТК). гибкими производственными модулями, линиями и участками (П1С). алгоритмы оперативного планирования и группового управления РТК и ГПС.

Том 4. Вычислительная техника в робототехнических системах и гибких автоматизированных производствах.

Том 5. Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производств.
В пособии рассмотрены кинематика и динамика манипуляторов произвольной структуры; методы исследования движения манипуляторов на ЭВМ; программные средства реализации задач моделирования манипуляционных роботов; принципы и аппарат моделирования производственных систем, а также особенности ГАП как объекта моделирования; модели элементов ГАП, технические и программные средства их реализации.

Том 6. Техническая имитация интеллекта
В пособии рассмотрены теоретические и практические вопросы построения робототехнических систем с элементами искусственного интеллекта; приведены основы теории формальных языков и грамматик, теории алгоритмов и теории решения задач; описаны методы машинного анализа сцен и доказательства теорем, принципы построения интеллектуального интерфейса на основе диалоговых систем. Изложение иллюстрировано описанием конкретных систем и программных комплексов.

Том 7. Гибкие автоматизированные производства в отраслях промышленности
В пособии рассмотрены структура и функции робототехнических комплексов и ГАП в различных отраслях промышленности: электронной, машиностроительной, приборостроительной; описаны принципы проектирования, разработки, внедрения и эксплуатации систем; рассмотрены вопросы типизации и унификации технических решений с целью их распространения на другие отрасли промышленности.

Том 8. Основы построения систем автоматизированного проектирования гибких производств
В пособии изложены современные методы проектирования, основанные на моделировании функциональных, информационных и управленческих структур технологического проектирования гибких производственных систем с целью определения структуры программно-технических компонент системы автоматизированного проектирования.

Том 9. Лабораторный практикум по робототехнике
В пособии изложены лабораторные работы по дисциплинам: «Приводы роботов и робототехнических систем», «Электрические элементы робототехнических систем», «Системы управления роботами и манипуляторами», «Вычислительные устройства робототехнических систем», «Моделирование робототехнических систем». В каждой работе приведено краткое введение, описаны установки и оборудование, рассмотрены задания и методики проведения работ.