Автор: Яценков В. С. Название: Твой первый квадрокоптер. Теория и практика Издательство: БХВ-Петербург Год: 2016 Формат: DjVu Размер: 41,6 Мб Язык: русский
Детально изложены практические аспекты самостоятельного изготовления и эксплуатации квадрокоптеров. Рассмотрены все этапы: от выбора конструкционных материалов и подбора компонентов с минимизацией финансовых затрат до настройки программного обеспечения и ремонта после аварии. Уделено внимание ошибкам, которые часто совершают начинающие авиамоделисты.
В доступной форме даны теоретические основы полета мультироторных систем и базовые понятия работы со средой Arduino IDE. Приведено краткое описание устройства и принципа работы систем GPS и Глонасс, а также современных импульсных источников бортового питания и литий-полимерных батарей. Подробно изложен принцип работы и процесс настройки систем, OSD, телеметрии, беспроводного канала Bluetooth и популярных навигационных модулей GPS Ublox. Рассказано об устройстве и принципах работы интегральных сенсоров и полетного контроллера. Даны рекомендации по подбору оборудования FPV начального уровня, приведен обзор программ дня компьютеров и смартфонов, применяемых при настройке оборудования квадрокоптера.
От автора Часть I. Теория Глава 1. Принцип работы квадрокоптера Глава 2. Обязательные компоненты квадрокоптера Рама Полетный контроллер Принцип работы интегрального гироскопа Принцип работы интегрального акселерометра Принцип работы интегрального магнитометра (компаса) Устройство интегрального барометра Устройство ультразвукового сонара Аппаратура радиоуправления Функция Failsafe Модуляция сигнала PPM Формат сигналов PCM Совместимость аппаратуры стандартов DSM2/DSMX Сопряжение приемника и передатчика (биндинг) Импульсы PWM, триммеры и субтриммеры Расходы и экспоненты Конвертер PPM-SUM Приемник-сателлит Встроенная телеметрия Антенны Ненаправленные антенны Направленные антенны Системы слежения за направлением Диверсификация антенн Двигатели Воздушные винты Регуляторы оборотов Батарея и зарядное устройство Обозначения параметров силовой литиевой батареи Зарядка литиевых батарей Особенности эксплуатации и хранения Подготовка батарей к хранению Источник бортового питания Последовательный линейный стабилизатор Импульсные стабилизаторы-преобразователи Индикатор разряда батареи Глава 3. Дополнительные компоненты квадрокоптера Оборудование видеоканала FPV Видеокамеры Видеокоммутатор Стабилизированный подвес Видеопередатчик и видеоприемник Видеомонитор и видеоочки Приемники GPS Принцип определения координат Геометрический фактор Альманах и эфемериды "Холодный" старт "Теплый" старт "Горячий" старт Технология A-GPS Антенны GPS Поток данных GPS, протокол NMEA Протокол U-BLOX (UBX) Адаптер Bluetooth Телеметрия и OSD Универсальный радиоканал (радиомодем) Бустеры и репитеры Жидкокристаллические и OLED-дисплеи Средства поиска: биперы, маячки, GPS-трекеры Сервомашинки Часть I. Практика Глава 4. Подготовка к изготовлению квадрокоптера Подбор силовых компонентов Расчеты и оптимизация Стойкость конструкции к авариям Конструкционные материалы Виброзащита Избыточное демпфирование Демпфирование подвеса камеры Фиксация резьбовых соединений Крепление моторов и винтов Магнитоизоляция Глава 5. Сборка и настройка квадрокоптера Изготовление рамы Балансировка воздушных винтов Балансировка моторов Сборка квадрокоптера Настройка опций и параметров прошивки Подключение платы контроллера к компьютеру Среда разработки Arduino IDE Настройка базовых опций кода прошивки Тип рамы Минимальный рабочий газ Максимальный рабочий газ Минимальный газ при включении Скорость шины I2С Тип стандартной платы Независимые сенсоры Активация моторов (арминг) Модификации радиоприемника Скорость портов Фильтр гироскопа Функция Failsafe Мертвая зона и нейтральная зона Магнитное склонение Альтернативная прошивка MahoWii Функциональные режимы контроллера Конфигуратор MultiWiiConf Калибровка акселерометра Конфигуратор MultiWii WinGUI Терминал для работы с СОМ-портами Программы для мобильных устройств EZ-GUI Ground Station NAZE32 Configurator MultiWii Configuration Tool Калибровка регуляторов оборотов Настройка канала радиоуправления Первое включение и первый взлет Триммирование акселерометров Настройка PID Базовая настройка параметра Р Настройка I и D для плавного стабильного полета Настройка I и D для активного пилотирования и акро Глава 6. Подключение и настройка внешних модулей Подключение адаптера USB-COM Подключение источника питания Подключение звукоизлучателя Подключение ультразвукового сонара Подключение светодиодной подсветки Подключение посадочных огней Подключение приемника по шине S-BUS Подключение и настройка адаптера Bluetooth Настройка модулей НС-06 и НС-07 Настройка модулей НС-05 Установка связи модуля с компьютером Подключение радиомодема Подключение модемов к компьютеру, проверка и настройка Подключение наземного модема к мобильным устройствам Подключение бортового модема к полетному контроллеру Подключение модема к порту SERIAL3 полетного контроллера Подключение и настройка приемника GPS Подключение приемника к компьютеру Получение доступа к сервису AssistNow Online Изменение текущих настроек Подключение приемника к полетному контроллеру Подключение приемника GPS с прошивкой MahoWii Подключение дисплея Монохромный OLED дисплей CRIUS СО-16 Настройка параметров через меню дисплея Проблемы с подключением дисплеев CRIUS OLED и их решение Самодельный цветной дисплей Запись прошивки в контроллер дисплея Настройка прошивки Монтаж и подключение оборудования FPV Видеокамера Видеопередатчик и приемник Видеоочки и монитор Подключение подвеса к контроллеру Настройка при помощи EZ-GUI Ground Station Настройка подвеса при помощи конфигуратора MultiWiiConf Настройка подвеса в прошивке MahoWii Настройка модуля MinimOSD Структура экрана KV_Team_OSD v.2.3 Служебное меню прошивки KV_Team_OSD Подключение датчиков тока и напряжения к модулю OSD Подключение датчиков тока и напряжения к контроллеру Настройка аппаратного измерителя тока и потребленной энергии Настройка программного измерителя потребленной энергии Глава 7. Обслуживание и ремонт квадрокоптера Предполетная проверка Характерные неполадки Ремонт квадрокоптера после аварии Осмотр и поиск дефектов Ремонт двигателей Разборка двигателя Проверка и замена вала Проверка и замена подшипников Чистка и смазка подшипников Приложения Приложение 1. Управление коптером со смартфона Приложение 2. Сетка частот каналов видеотракта Приложение 3. Команды управления и конфигурирования при помощи рукояток пульта Приложение 4. Описание электронного архива Предметный указатель
Внимание
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
Автор: Яценков В. С.