Автор: В. Р. Арендт Название: Практика следящих систем. Перевод с английского Издательство: М:, Госэнергоиздат Год: 1962 Страниц: 556 Формат: DJVU, PDF Размер: 29 МБ и 93 МБ
В книге излагаются основные сведения о работе следящих систем и об этапах их создания — от проектирования до настройки и испытаний. Наряду с разбором конструкций главнейших элементов современных следящих систем, подробно освещаются требования к материалам, к производственным допускам, к линейным свойствам и к надежности работы отдельных устройств. Изложение иллюстрировано практическими примерами. Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся проектированием и эксплуатацией автоматических устройств. Она может быть также полезна студентам втузов и техникумов как дополнительное пособие к теоретическим курсам автоматического регулирования и следящих систем.
Глава первая. Действие простой следящей системы 9 1-1. Введение 10 1-2. Применение следящих систем 10 1-3. Составные части позиционной следящей системы 10 1-4. Динамическая характеристика следящей системы 15 1-5. Влияние изменения параметров 18 1-6. Влияние нелинейностей — насыщения и зазора 19 1-7. Составные части следящей системы 20 Глаза вторая. Проектирование следящих систем 23 2-1. Введение 25 2-2. Порядок проектирования 25 2-3. Изучение задачи 25 2-4. Разработка структурной схемы 29 2-5. Статический анализ 30 2-6. Коэффициенты ошибки 31 2-7. Предварительный анализ устойчивости 36 2-8. Оптимизация системы 39 2-9. Выбор исполнительного двигателя 40 2-10. Выбор передаточного числа 45 2-11. Выбор аппаратуры между источником сигнала и исполнительным двигателем 48 2-12. Предварительные испытания 50 2-13. Окончание расчета 51 2-14. Окончательные испытания 52 Глава третья. Приборы, измеряющие положение 54 3-1. Применение потенциометров 58 3-2. Конструкция потенциометров 58 3-3. Характеристики потенциометра 62 3-4. Линейность и конформность потенциометра 65 3-5. Разрешающая способность потенциометра 68 3-6. Долговечность потенциометра 71 3-7. Шумы потенциометра 72 3-8. Требования к механической части потенциометра 73 3-9. Принцип действия и применение следящих трансформаторов 76 3-10. Конструкция следящих трансформаторов 79 3-11. Характеристики следящих трансформаторов 80 3-12. Микросин 83 3-13. Применение сельсинов 85 3-14. Принцип действия сельсинов 89 3-15. Конструкция сельсинов 93 3-16. Индикаторные сельсины 96 3-17. Статические и динамические ошибки сельсинов 98 3-18. Остаточные напряжения сельсинов и фазовый сдвиг 101 3-19. Индукционные потенциометры 104 3-20. Уменьшение ошибки с помощью двухскоростной сельсинной передачи 106 3-21. Основная двухскоростная система 106 3-22. Практические схемы синхронизирующих цепей 110 3-23. Применение решающих устройств (resolvers) 115 3-24. Конструкция синусно-косинусных вращающихся трансформаторов 119 3-25. Характеристики синусно-косинусных вращающихся трансформаторов 123 Глава четвертая. Демодуляторы и модуляторы 130 4-1. Назначение и виды модуляции и демодуляции 132 4-2. Краткая теория 132 4-3. Типы демодуляторов 135 4-4. Типы модуляторов 144 4-5. Полупроводниковые модуляторы и демодуляторы 149 4-6. Практические замечания по схемам демодуляторов и модуляторов 151 4-7. Анализ цепи выпрямителя 155 Г лава пятая. Корректирующие цепи следящих систем 157 5-1. Введение 158 5-2. Обзор методов синтеза цепей 158 5-3. Синтез двухполюсников 158 5-4. Синтез элементарной скрещенной и лестничной цепей 162 5-5. Фильтры 170 5-6. Фазосмещающие контуры 176 5-7. Стабилизирующие контуры 181 5-8. Практические соображения относительно проектирования стабилизирующих цепей следящих систем 186 Глава шестая. Усилители следящих систем 190 6-1. Описание усилителей следящих систем 190 6-2. Желательные характеристики 191 6-3. Обратная связь в усилителях 193 6-4. Силовое питание усилителей 194 6-5. Конструктивные соображения по ламповым усилителям 197 6-6. Типичная схема лампового усилителя и ее действие 203 6-7. Шумы, линейность и искажения в ламповых усилителях 207 6-8. Конструктивные соображения по полупроводниковым усилителям 209 6-9. Типичная полупроводниковая схема и ее действие 220 6-10. Шумы, линейность и температурная стабильность усилителей на полупроводниках 221 6-11. Принцип действия тиратронного управления 227 6-12. Управление тиратронами 229 6-13. Типичная следящая система с тиратронами и ее действие 231 6-14. Преимущества и недостатки магнитных усилителей 236 6-15. Теория магнитного усилителя 238 6-16. Действие типовой двухполупериодной схемы 241 6-17. Полная схема усилителя 242 6-18. Кривая намагничивания (ВН) и обмотки смещения 249 6-19. Различные схемы магнитных усилителей 253 6-20. Практические расчетные соображения и конструкция усилителей 258 6-21. Полупроводниковые магнитные усилители 265 6-22. Управляемый выпрямитель 269 6-23. Электромашинные усилители. Система Вард-Леонарда 271 6-24. Регулекс- и рототрол-генератор 274 6-25. Принцип действия и практика применения амплидин-генератора 279 Глава седьмая. Серводвигатели 289 7-1. Применение серводвигателей 291 7-2. Принцип действия серводвигателя переменного тока 291 7-3. Динамические и статические характеристики серводвигателей 294 7-4. Передаточная функция серводвигателей 301 7-5. Конструкция серводвигателей переменного тока 306 7-6. Серводвигатели постоянного тока 312 7-7. Демпферы серводвигателей 317 7-8. Муфты 322 7-9. Генератор момента и генератор силы 326 7-10. Исполнительные механизмы 327 Глава восьмая. Приборы, измеряющие скорость 328 8-1. Принцип действия тахогенераторов 331 8-2. Применение тахогенераторов 331 8-3. Конструкция тахогенераторов переменного тока 336 8-4. Характеристики тахогенераторов переменного тока 338 8-5. Конструкция тахогенераторов постоянного тока 342 8-6. Характеристики тахогенераторов постоянного тока 343 8-7. Тахогенераторы постоянного тока для линейного движения 345 Глава девятая. Приборы, измеряющие ускорение 346 9-1. Введение 347 9-2. Сейсмические акселерометры. Принцип действия 347 9-3. Конструкция сейсмических акселерометров 355 9-4. Конструктивные соображения по акселерометрам 361 9-5. Тарирование и испытание акселерометров 364 9-6. Акселерометры с уравновешиванием силы. Принцип действия 368 9-7. Конструкция акселерометров с уравновешиванием силы 370 9-8. Прибор для измерения пути, построенный на принципе уравновешивания силы 371 Г лава десятая. Гироскопы 375 10-1. Применение гироскопов 380 10-2. Принцип действия гироскопа 380 10-3. Ограниченный гироскоп и его конструкция 384 10-4. Конструкция свободного гироскопа 387 10-5. Конструкция скоростного гироскопа 390 10-6. Гировертикаль 392 10-7. Некоторые соображения о конструктивных особенностях гироскопов 394 10-8. Дрейф гироскопа 398 Глава одиннадцатая. Гидравлические и пневматические системы 402 11-1. Достоинства и недостатки гидравлических систем 404 11-2. Свойства масел 404 11-3. Насосы с постоянным объемным расходом (постоянной производительности) 406 11-4. Насосы и двигатели переменной производительности 407 11-5. Аккумуляторы 413 11-6. Регулирующие клапаны 414 11-7. Гидравлические усилители 418 11-8. Гидравлическая силовая следящая система 426 11-9. Достоинства и недостатки пневматических систем 429 11-10. Пневматические устройства 430 11-11. Пневматическая силовая следящая система 433 Г лава двенадцатая. Производство следящих систем 436 12-1. Введение 437 12-2. Вспомогательные механические устройства 437 12-3. Зубчатые колеса в следящих системах 443 12-4. Производство шестерен 449 12-5. Зубчатые передачи 452 12-6. Подшипники 458 12-7. Механическая сборка.463 12-8. Электрические элементы и их монтаж 466 Глава тринадцатая. Настройка следящих систем и обнаружение неисправностей в их работе.469 13-1. Введение 471 13-2. Соединение двигателей с сельсинами 471 13-3. Установка отсчетного положения 471 13-4. Установка нулевого положения сельсинов 471 13-5. Установка нулевого положения сельсина-датчика 472 13-6. Установка нулевого положения дифференциального датчика 472 13-7. Установка нулевого положения управляющего сельсин-трансформатора 473 13-8. Установка нулевого положения двухскоростной сельсинной системы 474 13-9. Выверка гироскопов и акселерометров 475 13-10. Регулировка фаз напряжений 475 13-11. Усиление, масштабные множители и другие уставки 476 13-12. Обнаружение неисправностей 477 Глава четырнадцатая. Испытание следящих систем 479 14-1. Введение 480 14-2. Модуляция несущей 480 14-3. Измерение фазы несущей 481 14-4. Измерение сигнала модулированной несущей 484 14-5. Измерение углового положения 489 14-6. Измерение моментов 491 14-7. Измерение гистерезиса, порога чувствительности и линейности 492 14-8. Источники сигнала 493 14-9. Оборудование для комплексных испытаний.498 Глава пятнадцатая. Типичная следящая система и ее действие 500 15-1. Требования к типичной следящей системе 501 15-2. Статические требования 501 15-3. Динамические требования 504 15-4. Методы получения требуемой динамики системы 506 15-5. Применение демодулятора, корректирующей цепи, модулятора (четвертый метод) 507 15-6. Применение, опережающего контура и фрикционного демпфера на валу двигателя (пятый метод) 507 15-7. Использование обратной связи по напряжению через корректирующий контур (шестой метод) 509 Приложение 511 A. Краткая теория следящих систем 511 П-1. Структурные схемы 616 П-2. Метод преобразования Лапласа 516 П-3. Передаточные функции 516 П-4. Критерий устойчивости Рауса 519 П-5. Определение устойчивости методом корневого годографа 521 П-6. Правила для быстрого построения диаграммы корневого годографа 522 П-7. Определение коэффициента усиления 525 П-8. Определение устойчивости частотным методом 526 П-9. Построение приближенных логарифмических частотных характеристик 530 П-10. Многоконтурные следящие системы 536 П-11 - Коэффициенты ошибок 539 П-12. Следящие системы переменного тока 540 Б. Перечень терминов 541 B. Различные диаграммы и таблицы 546 Литература 550
Внимание
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
