Название: Мейкерство. Arduino и Raspberry Pi. Управление движением, светом и звуком Автор: Саймон Монк Издательство: СПб.: БХВ-Петербург Год издания: 2017 Страниц: 336 ISBN: 978-5-9775-3754-4 Формат: DjVu Язык: русский Размер: 77,3 Мб Качество: отличное
Рассказано, как самостоятельно создавать устройства на основе популярных платформ Arduino и Raspberry Pi. Излагаются принципы работы описываемых устройств. Сложные задачи решаются последовательно, через выполнение экспериментов и реализацию увлекательных проектов. Рассказано, как управлять светодиодными индикаторами, электродвигателями различных типов, соленоидами, агрегатами переменного тока, нагревателями, охладителями, дисплеями и звуковыми устройствами. Показано, как наблюдать за этими устройствами через Интернет и дистанционно управлять ими. Описаны проекты по созданию робота для расплющивания алюминиевых банок, сборке поливальной установки для комнатных растений, управляемого микроконтроллером светодиодного светофора, самодельного термостата, куклы, которая танцует и разговаривает, получив сообщение из твиттера, и многие другие. Для читателей, интересующихся электроникой и робототехникой.
Arduino и Raspberry Pi Raspberry Pi Arduino Выбираем устройство: Arduino или Raspberry Pi? Альтернативы Заключение
Глава 2. Arduino
Что есть Arduino? Установка интегрированной среды разработки Arduino IDE Загрузка скетча Код к книге Руководство по программированию Функции setup и loop Переменные Цифровые выводы Цифровые входы Аналоговые входы Аналоговые выводы Оператор If...Else Циклы Функции Заключение
Глава 3. Raspberry Pi
Что есть Raspberry Pi? Настройка Raspberry Pi Подготовка карты памяти MicroSD с предустановленным программным обеспечением Настройка SSH SSH на компьютере с Windows SSH в Mac OS или Linux Командная строка Linux Код к книге Руководство по программированию Hello, World Табуляция и отступы Переменные Инструкции if, while и пр. Библиотека RPLGPIO Колодка GPIO Цифровые выходы Цифровые входы Аналоговые выходы Заключение
Глава 4. Первое знакомство
Беспаечная макетная плата Не разбирайте макетную плату! Подключение к макетной плате Arduino Подключение к макетной плате Raspberry Pi Скачивание программ Эксперимент: управление светодиодом Комплектующие Компоновка макетной платы Экспериментируем с Arduino Подключение Arduino Программа для Arduino Загружаем и выполняем программу Экспериментируем с Raspberry Pi Подключение Raspbeny Pi Программа для Raspberry Pi Загружаем и выполняем программу Сравнение кода Эксперимент: управление электродвигателем Комплектующие Компоновка макетной платы Эксперименты без Arduino или Raspberry Pi Подключение Arduino Экспериментируем с Arduino Подключение Raspberry Pi Экспериментируем с Raspberry Pi Заключение
Глава 5. Основы электроники
Ток, напряжение и сопротивление Ток Напряжение Заземление Сопротивление Мощность Распространенные компоненты Резисторы Транзисторы Биполярные транзисторы Составные транзисторы МОП-транзисторы PNP-транзисторы и транзисторы с р-каналом Как подбирать транзистор? Диоды Светодиоды Конденсаторы Интегральные схемы Подробнее о соединениях Цифровые выходы Цифровые входы Аналоговые входы Аналоговые выходы Соединения по последовательным интерфейсам Заключение
Глава 6. Светодиоды
Обычные светодиоды Ограничение тока Проект: светофор Комплектующие Общая конструкция Подключение к Arduino Программа для Arduino Подключение к Raspberry Pi Программа для Raspberry Pi ШИМ и светодиоды RGB-светодиоды Эксперимент: смешивание цветов Комплектующие Экспериментируем с Arduino Подключение к Arduino Программа для Arduino Загружаем и выполняем программу Экспериментируем с Raspberry Pi Подключение к Raspberry Pi Программа для Raspberry Pi Загружаем и выполняем программу Заключение
Глава 7. Двигатели, насосы и исполнительные механизмы
Управление скоростью (ШИМ) Эксперимент: управление скоростью двигателя постоянного тока Оборудование Экспериментируем с Arduino Подключение Arduino Программа для Arduino Загружаем и выполняем программу Экспериментируем с Raspberry Pi Подключение Raspberry Pi Программа для Raspberry Pi Загружаем и выполняем программу Управление двигателями постоянного тока при помощи реле Использование реле с Arduino или Raspberry Pi Релейные модули Эксперимент: управление двигателем постоянного тока при помощи релейного модуля Комплектующие Схема эксперимента Программа для Arduino Программа для Raspberry Pi Выбор двигателя Крутящий момент Скорость вращения Передачи Редукторные электродвигатели Насосы Шланговые насосы Динамические насосы Проект: домашняя поливальная установка на Arduino Схема проекта Комплектующие Сборка проекта Шаг 1. Припаиваем провода к двигателю Шаг 2. Собираем макетную плату Шаг 3. Прикрепляем трубку к насосу Шаг 4. Окончательная сборка Программа Загружаем и выполняем программу Линейные исполнительные механизмы Соленоиды Заключение
Глава 8. Расширенное управление электродвигателями
Н-мосты Н-мост на интегральной микросхеме L293D Эксперимент: управление направлением и скоростью вращения двигателя Комплектующие Схема эксперимента Компоновка макетной платы Автономный эксперимент Экспериментируем с Arduino Подключение Arduino Программа для Arduino Загружаем и выполняем программу Экспериментируем с Raspberry Pi Подключение Raspberry Pi Программа для Raspberry Pi Загружаем и выполняем программу Другие интегральные микросхемы для работы с Н-мостом Интегральная микросхема L298N Интегральная микросхема TB6612FNG Модули с Н-мостами Проект: пресс для расплющивания банок из-под газировки на Arduino Комплектующие Подключение Механическая конструкция Программа для Arduino Заключение
Глава 9. Серводвигатели
Типы серводвигателей Управление серводвигателем Эксперимент: управление положением серводвигателя Оборудование Комплектующие Экспериментируем с Arduino Подключение Arduino Программа для Arduino Загружаем и выполняем программу Экспериментируем с Raspberry Pi Подключение Raspberry Pi Программа для Raspberry Pi Загружаем и выполняем программу Проект: танцующая кукла Пепе на Raspberry Pi Комплектующие Схема проекта Сборка проекта Шаг 1. Удлинение качалок сервоприводов Шаг 2. Изготовление шасси Шаг З. Приклеивание сервоприводов Шаг 4. Подготовка куклы Шаг 5. Подключаем провода Шаг 6. Запуск тестовой программы Шаг 7. Подключение куклы Программа для Raspberry Pi Пусть Пепе не только танцует Заключение
Глава 10. Шаговые электродвигатели
Виды шаговых электродвигателей Биполярные шаговые электродвигатели Эксперимент: управление биполярным шаговым двигателем Комплектующие Конструкция Экспериментируем с Arduino Подключение Arduino Программы для Arduino Загружаем и выполняем программу Экспериментируем с Raspberry Pi Подключение Raspberry Pi Программа для Raspberry Pi Загружаем и выполняем программу Униполярные шаговые электродвигатели Сборки Дарлингтона Эксперимент: управление униполярным шаговым электродвигателем Оборудование Комплектующие Подключение Arduino Подключение Raspberry Pi Программа Микрошаги Эксперимент: микрошаги на Raspberry Pi Комплектующие Подключение Raspberry Pi Программа Загружаем и выполняем программу Бесколлекторные двигатели постоянного тока Заключение
Глава 11. Нагрев и охлаждение
Резистивные нагреватели Эксперимент: нагрев резистора Комплектующие Схема эксперимента Проведение эксперимента Проект: лопнем шарик с помощью Arduino Комплектующие Схема проекта Программа Загружаем и выполняем программу Нагревательные элементы Мощность и энергия От мощности к повышению температуры Кипящая вода Элементы Пельтье Как работают элементы Пельтье? Особенности практического применения Проект: охладитель напитков Комплектующие Конструкция Использование охладителя Заключение
Глава 12. Контуры управления
Простой термостат Эксперимент: насколько хорош терморегулятор, основанный на включении и выключении? Комплектующие Принципиальная схема эксперимента Макетная схема эксперимента Программа Загружаем и выполняем программу Гистерезис ПИД-управление Пропорциональность (П) Интегральность (И) Дифференциальность (Д) Настройка ПИД-регулятора Эксперимент: термостатический ПИД-регулятор Оборудование Экспериментируем с Arduino Программа для Arduino Загружаем и выполняем программу Экспериментируем с Raspberry Pi Подключение Raspberry Pi Программа для Raspberry Pi Загружаем и выполняем программу Проект: термостатический охладитель напитков Оборудование Комплектующие Схема проекта Сборка проекта Шаг 1. Добавление температурного датчика Шаг 2. Сборка схемы на макетной плате Шаг 3. Подключение охладителя Шаг 4. Подключение блока питания Программа для Arduino Заключение
Глава 13. Управление устройствами переменного тока
Теоретические основы коммутации цепей переменного тока Что такое переменный ток? Реле Оптрон Оптроны и симисторы с переключением при переходе нулевого значения Практическая коммутация цепей переменного тока Релейные модули Твердотельные реле (SSR) Модуль PowerSwitch Tail Проект: реле времени на основе Raspberry Pi Комплектующие Схема проекта Программа Загружаем и выполняем программу Заключение
Глава 14. Дисплеи
Светодиодные ленты Эксперимент: управление дисплеем из ленты RGB-светодиодов Комплектующие Экспериментируем с Arduino Подключение Arduino Программа для Arduino Экспериментируем с Raspberry Pi Подключение Raspberry Pi Программа для Raspberry Pi Загружаем и выполняем программу Дисплеи I2С на органических светодиодах Эксперимент: использование модуля I2С-дисплея с Raspberry Pi Комплектующие Подключение Raspberry Pi Программа для Raspberry Pi Загружаем и выполняем программу Проект: добавление дисплея к проекту охладителя напитков Комплектующие Подключение Arduino Программа для Arduino Заключение
Глава 15. Звук
Эксперимент: громкоговоритель без усилителя на Arduino Комплектующие Макетная схема эксперимента Программа для Arduino Загружаем и выполняем программу Усилители Эксперимент: воспроизведение звуковых файлов на Arduino Оборудование и софт Создание звукового файла Программа, для Arduino Загружаем и выполняем программу Подключение Arduino к усилителю Проигрывание звуковых файлов на Raspberry Pi Проект: кукла Пепе обретает голос Комплектующие Макетная схема проекта Программа Что еще можно сделать с говорящей куклой? Заключение
Глава 16. Интернет вещей
Raspberry Pi и среда Bottle Проект: веб-выключатель на основе Raspberry Pi Оборудование Программа Загружаем и выполняем программу Arduino и сети Проект: твиттер-партнер куклы Подключение Пепе к Интернету Веб-сервис IFTTT Шаг 1. Создайте новый рецепт Шаг 2. Определите инициатор Шаг 3. Добавьте действие в виде веб-запроса Шаг 4. Завершите создание рецепта Работа с проектом Заключение
Приложение 1. Комплектующие
Поставщики Резисторы и конденсаторы Полупроводниковые компоненты и светодиоды Оборудование Прочее Схемы расположения выводов
Приложение 2. Схема контактов GPIO Raspberry Pi
Примечания Предметный указатель
Скачать книгу Мейкерство. Arduino и Raspberry Pi. Управление движением, светом и звуком
Учитывая, что русское издание книги вышло в черно-белом варианте, в отличие от оригинального цветного, что может сказаться на правильности восприятия цветных компонентов на имеющихся в ней иллюстрациях, издательство «БХВ-Петербург» разместило все рисунки из книги в цветном исполнении в электронном архиве. Материал разбит по главам.
Внимание
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
Название: Мейкерство. Arduino и Raspberry Pi. Управление движением, светом и звуком